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Entwicklung und Evaluation von Tactile Cueing am Beispiel einer Vne -Protection

Panten, Philippe (2020) Entwicklung und Evaluation von Tactile Cueing am Beispiel einer Vne -Protection. Master's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2020-234, 87 S.

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Abstract

In der vorliegenden Arbeit wird eine taktile Hinweisfunktion für den Einsatz in Hubschraubern mit aktiven Steuerorganen entwickelt, um durch Ausnutzung des haptischen Wahrnehmungskanals der Piloten die Sicherheit bei Flügen im Bereich von Grenzwertgeschwindigkeiten zu erhöhen. Durch die entwickelte Funktion erhält der Pilot bei Annäherung an einen geltenden Geschwindigkeitsgrenzwert ein haptisches Signal am Steuerknüppel, das durch eine deutlich veränderte Kraft-Weg-Kennlinie der longitudinalen Steuerachse gekennzeichnet ist. Hiermit kann der Pilot einerseits vor dem ungewollten Überschreiten des Limits gewarnt, darüber hinaus aber auch entlang der Geschwindigkeitsgrenze geführt werden. Für die erforderlichen Berechnungen zur Positionierung des taktilen Hinweises auf der Steuerachse wird u.a. eine Modellinverse genutzt, die aus einem mathematischen Hubschraubermodell bestimmt wird und einen Vorsteueranteil für die Hinweisfunktion liefert. Um die entwickelte taktile Hinweisfunktion zu testen und evaluieren, wird sie in einer bestehenden Simulatorumgebung implementiert und im Rahmen von Flugversuchen mit einem Testpiloten erprobt. Auf Grundlage der Versuchsergebnisse kann gezeigt werden, dass die Funktion eine positive Wirkung hinsichtlich der Vermeidung ungewollter Geschwindigkeitsüberschreitungen hat. Zudem werden bestehende Schwachstellen und mögliche Verbesserungsmaßnahmen identifiziert.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/139714/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Master's)
Title:Entwicklung und Evaluation von Tactile Cueing am Beispiel einer Vne -Protection
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iD
Panten, Philippep.panten (at) tu-braunschweig.deUNSPECIFIED
Date:8 September 2020
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:87
Status:Published
Keywords:Hubschrauber, Tactile Cueing, Flugregelung
Institution:Institut für Flugsystemtechnik
Department:Hubschrauber
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:rotorcraft
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L RR - Rotorcraft Research
DLR - Research theme (Project):L - The Innovative Rotorcraft (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > Rotorcraft
Deposited By: Dullo, Constantin Markus Ulrich
Deposited On:14 Jan 2021 17:53
Last Modified:14 Jan 2021 17:53

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