Identifying the Potentials of Reinforcement Learning-based Control Methods in Combination with Model-based Feed-Forward Control for Vertical Dynamics Control of Vehicles

Legl, Fabian (2020) Identifying the Potentials of Reinforcement Learning-based Control Methods in Combination with Model-based Feed-Forward Control for Vertical Dynamics Control of Vehicles. Masterarbeit, Technische Universität München.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Hochschulschrift (Masterarbeit)

Titel:

Identifying the Potentials of Reinforcement Learning-based Control Methods in Combination with Model-based Feed-Forward Control for Vertical Dynamics Control of Vehicles

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Legl, Fabian	Fabian.Legl (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2020

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Reinforcement Learning, model-based feed-forward control, vertical dynamics control

Institution:

Technische Universität München

Abteilung:

Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

Straßenverkehr

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V ST Straßenverkehr

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

V - NGC KoFiF (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik

Hinterlegt von:

Ultsch, Johannes

Hinterlegt am:

02 Dez 2020 14:30

Letzte Änderung:

02 Dez 2020 14:30

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