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Wiedemann, Thomas (2020) Domain Knowledge Assisted Robotic Exploration and Source Localization. Dissertation, Örebro University.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/138818/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Dissertation) | ||||||||
| Titel: | Domain Knowledge Assisted Robotic Exploration and Source Localization | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 20 November 2020 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||
| Seitenanzahl: | 196 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Mobile Robot Olfaction, Robotic Exploration, Gas Dispersion Modelling, Bayesian Inference, Sparse Bayesian Learning | ||||||||
| Institution: | Örebro University | ||||||||
| Abteilung: | Center of Applied Autonomous Sensor Systems | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Kommunikation und Navigation | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R KN - Kommunikation und Navigation | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Kommunikation und Navigation Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Wiedemann, Thomas | ||||||||
| Hinterlegt am: | 04 Dez 2020 14:46 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 20 Feb 2024 14:22 |
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