Development and Validation of an Efficient Thruster-Based Control Strategy for Orbital Robots

Schmucker, Florian (2020) Development and Validation of an Efficient Thruster-Based Control Strategy for Orbital Robots. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-185. Masterarbeit. Technische Universität München.

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13MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/137973/

Dokumentart:

Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit)

Titel:

Development and Validation of an Efficient Thruster-Based Control Strategy for Orbital Robots

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Schmucker, Florian	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2020

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

space robot; thrusters; coordinated control; momentum dumping; on-orbit servicing

Institution:

Technische Universität München

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

On-Orbit Servicing (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme

Hinterlegt von:

Giordano, Alessandro Massimo

Hinterlegt am:

25 Nov 2020 09:43

Letzte Änderung:

25 Nov 2020 09:43

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