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A review on nonlinear modes in conservative mechanical systems

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Della Santina, Cosimo (2020) A review on nonlinear modes in conservative mechanical systems. Annual Reviews in Control, Seiten 1-23. Elsevier. doi: 10.1016/j.arcontrol.2020.10.002. ISSN 1367-5788.

[img] PDF - Verlagsversion (veröffentlichte Fassung)
3MB

Offizielle URL: https://doi.org/10.1016/j.arcontrol.2020.10.002

Kurzfassung

This paper discusses the theory of oscillatory normal modes, and its extension to general multi-body mechanical systems. We first review the efforts to generalize modal analysis to the non-linear case. This body of knowledge is vast and spread across several subfields of mathematics, physics, and engineering. We concisely summarize these results, and connect them together using a language familiar to the control theorist. We then propose a direct way of extending nonlinear modes to mechanical systems with a non Euclidean metrics (e.g. robots).

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/137716/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:A review on nonlinear modes in conservative mechanical systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Albu-Schäffer, Alin OlimpiuAlin.Albu-Schaeffer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074142115829
Della Santina, CosimoTUMNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:28 Oktober 2020
Erschienen in:Annual Reviews in Control
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1016/j.arcontrol.2020.10.002
Seitenbereich:Seiten 1-23
Verlag:Elsevier
Name der Reihe:Elsevier
ISSN:1367-5788
Status:veröffentlicht
Stichwörter:nonlinear modes, mechanical systems
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:24 Nov 2020 17:16
Letzte Änderung:23 Okt 2023 13:17

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