Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Della Santina, Cosimo (2020) A review on nonlinear modes in conservative mechanical systems. Annual Reviews in Control, Seiten 1-23. Elsevier. doi: 10.1016/j.arcontrol.2020.10.002. ISSN 1367-5788.
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Offizielle URL: https://doi.org/10.1016/j.arcontrol.2020.10.002
Kurzfassung
This paper discusses the theory of oscillatory normal modes, and its extension to general multi-body mechanical systems. We first review the efforts to generalize modal analysis to the non-linear case. This body of knowledge is vast and spread across several subfields of mathematics, physics, and engineering. We concisely summarize these results, and connect them together using a language familiar to the control theorist. We then propose a direct way of extending nonlinear modes to mechanical systems with a non Euclidean metrics (e.g. robots).
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/137716/ | ||||||||||||
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Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||
Titel: | A review on nonlinear modes in conservative mechanical systems | ||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 28 Oktober 2020 | ||||||||||||
Erschienen in: | Annual Reviews in Control | ||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||
In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||
DOI: | 10.1016/j.arcontrol.2020.10.002 | ||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 1-23 | ||||||||||||
Verlag: | Elsevier | ||||||||||||
Name der Reihe: | Elsevier | ||||||||||||
ISSN: | 1367-5788 | ||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
Stichwörter: | nonlinear modes, mechanical systems | ||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||
Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||||||
Hinterlegt am: | 24 Nov 2020 17:16 | ||||||||||||
Letzte Änderung: | 23 Okt 2023 13:17 |
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