Buchele, Felix und Lichtenheldt, Roy (2020) MULTI-PARAMETER ROVER WHEEL AND GROUSER OPTIMIZATION FOR DEPLOYMENT IN PHOBOS MILLI-G ENVIRONMENT. In: iSAIRAS 2020: International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space. iSAIRAS 2020, 2020-10-19 - 2020-10-23, virtuell online.
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Offizielle URL: https://www.hou.usra.edu/meetings/isairas2020fullpapers/pdf/5016.pdf
Kurzfassung
This paper investigates wheeled locomotion in milli-g environments and specifically the wheeled locomotion of a small rover which is supposed to be deployed on Phobos as part of the Martian Moons eXploration mis-sion. Several wheel geometry parameters and driving scenarios are considered and are simulated using a Discrete Element Method tool. As a result, design guidelines for wheeled locomotion in milli-g environ-ments are developed and the differences between lo-comotion in low gravity and high gravity environ-ments are highlighted. Furthermore, an optimized wheel geometry for use on Phobos is presented.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/136816/ | ||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||
Titel: | MULTI-PARAMETER ROVER WHEEL AND GROUSER OPTIMIZATION FOR DEPLOYMENT IN PHOBOS MILLI-G ENVIRONMENT | ||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | Oktober 2020 | ||||||||||||
Erschienen in: | iSAIRAS 2020: International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space | ||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
Stichwörter: | DEM, particle simulation, robotic, exploration, rover, MMX, Phobos | ||||||||||||
Veranstaltungstitel: | iSAIRAS 2020 | ||||||||||||
Veranstaltungsort: | virtuell online | ||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 19 Oktober 2020 | ||||||||||||
Veranstaltungsende: | 23 Oktober 2020 | ||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Projekt MOREX [SY] | ||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik | ||||||||||||
Hinterlegt von: | Lichtenheldt, Roy | ||||||||||||
Hinterlegt am: | 23 Okt 2020 14:49 | ||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:39 |
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