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MULTI-PARAMETER ROVER WHEEL AND GROUSER OPTIMIZATION FOR DEPLOYMENT IN PHOBOS MILLI-G ENVIRONMENT

Buchele, Felix und Lichtenheldt, Roy (2020) MULTI-PARAMETER ROVER WHEEL AND GROUSER OPTIMIZATION FOR DEPLOYMENT IN PHOBOS MILLI-G ENVIRONMENT. In: iSAIRAS 2020: International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space. iSAIRAS 2020, 2020-10-19 - 2020-10-23, virtuell online.

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Offizielle URL: https://www.hou.usra.edu/meetings/isairas2020fullpapers/pdf/5016.pdf

Kurzfassung

This paper investigates wheeled locomotion in milli-g environments and specifically the wheeled locomotion of a small rover which is supposed to be deployed on Phobos as part of the Martian Moons eXploration mis-sion. Several wheel geometry parameters and driving scenarios are considered and are simulated using a Discrete Element Method tool. As a result, design guidelines for wheeled locomotion in milli-g environ-ments are developed and the differences between lo-comotion in low gravity and high gravity environ-ments are highlighted. Furthermore, an optimized wheel geometry for use on Phobos is presented.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/136816/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:MULTI-PARAMETER ROVER WHEEL AND GROUSER OPTIMIZATION FOR DEPLOYMENT IN PHOBOS MILLI-G ENVIRONMENT
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Buchele, FelixFelix.Buchele (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lichtenheldt, RoyRoy.Lichtenheldt (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2539-4910NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2020
Erschienen in:iSAIRAS 2020: International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:DEM, particle simulation, robotic, exploration, rover, MMX, Phobos
Veranstaltungstitel:iSAIRAS 2020
Veranstaltungsort:virtuell online
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:19 Oktober 2020
Veranstaltungsende:23 Oktober 2020
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt MOREX [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik
Hinterlegt von: Lichtenheldt, Roy
Hinterlegt am:23 Okt 2020 14:49
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:39

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