Entwicklung einer UAV-Steuerungssoftware zur optimierten autonomen Rehkitzdetektion

Kurzfassung

Da jedes Jahr um die 100.000 Rehkitze in Deutschland bei Mäharbeiten verenden, wurde sich in dieser Arbeit mit dem Aufspüren von Jungwild in Wiesen beschäftigt. Zwar gibt es bereits Methoden für die Rettung von Rehkitzen, jedoch sind viele dieser zu teuer, zu personalaufwendig oder zu zeitintensiv für den breiten Einsatz. Ziel dieser Arbeit war es, eine Steuerungssoftware für ein UAV zu entwickeln, welche autonom Wildtiere entdeckt, anfliegt und verifiziert.