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Entwicklung einer UAV-Steuerungssoftware zur optimierten autonomen Rehkitzdetektion

Berghäuser, Patrick (2020) Entwicklung einer UAV-Steuerungssoftware zur optimierten autonomen Rehkitzdetektion. Bachelor's, Hochschule München.

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12MB

Abstract

Da jedes Jahr um die 100.000 Rehkitze in Deutschland bei Mäharbeiten verenden, wurde sich in dieser Arbeit mit dem Aufspüren von Jungwild in Wiesen beschäftigt. Zwar gibt es bereits Methoden für die Rettung von Rehkitzen, jedoch sind viele dieser zu teuer, zu personalaufwendig oder zu zeitintensiv für den breiten Einsatz. Ziel dieser Arbeit war es, eine Steuerungssoftware für ein UAV zu entwickeln, welche autonom Wildtiere entdeckt, anfliegt und verifiziert.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/136806/
Document Type:Thesis (Bachelor's)
Title:Entwicklung einer UAV-Steuerungssoftware zur optimierten autonomen Rehkitzdetektion
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iDORCID Put Code
Berghäuser, PatrickUNSPECIFIEDUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:2020
Refereed publication:No
Open Access:Yes
Number of Pages:64
Status:Published
Keywords:Wildretter, Rehkitzrettung, Infrarotbilder, Georeferenzierung, neuronales Netz
Institution:Hochschule München
Department:Fakultät für Maschinenbau, Fahrzeugtechnik, Flugzeugtechnik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Earth Observation
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R EO - Earth Observation
DLR - Research theme (Project):R - Optical remote sensing
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Remote Sensing Technology Institute > Experimental Methods
Deposited By: Haschberger, Dr.-Ing. Peter
Deposited On:22 Oct 2020 09:55
Last Modified:01 Jan 2023 03:00

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