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Berghäuser, Patrick (2020) Entwicklung einer UAV-Steuerungssoftware zur optimierten autonomen Rehkitzdetektion. Bachelor's, Hochschule München.
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Abstract
Da jedes Jahr um die 100.000 Rehkitze in Deutschland bei Mäharbeiten verenden, wurde sich in dieser Arbeit mit dem Aufspüren von Jungwild in Wiesen beschäftigt. Zwar gibt es bereits Methoden für die Rettung von Rehkitzen, jedoch sind viele dieser zu teuer, zu personalaufwendig oder zu zeitintensiv für den breiten Einsatz. Ziel dieser Arbeit war es, eine Steuerungssoftware für ein UAV zu entwickeln, welche autonom Wildtiere entdeckt, anfliegt und verifiziert.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/136806/ | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Thesis (Bachelor's) | ||||||
| Title: | Entwicklung einer UAV-Steuerungssoftware zur optimierten autonomen Rehkitzdetektion | ||||||
| Authors: |
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| Date: | 2020 | ||||||
| Refereed publication: | No | ||||||
| Open Access: | No | ||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||
| Number of Pages: | 64 | ||||||
| Status: | Published | ||||||
| Keywords: | Wildretter, Rehkitzrettung, Infrarotbilder, Georeferenzierung, neuronales Netz | ||||||
| Institution: | Hochschule München | ||||||
| Department: | Fakultät für Maschinenbau, Fahrzeugtechnik, Flugzeugtechnik | ||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||
| HGF - Program Themes: | Earth Observation | ||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||
| DLR - Program: | R EO - Earth Observation | ||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Optical remote sensing | ||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||
| Institutes and Institutions: | Remote Sensing Technology Institute > Experimental Methods | ||||||
| Deposited By: | Haschberger, Dr.-Ing. Peter | ||||||
| Deposited On: | 22 Oct 2020 09:55 | ||||||
| Last Modified: | 05 Nov 2020 18:09 |
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