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Identification of Lane-Change Maneuvers in Real-World Drivings with Hidden Markov Model and Dynamic Time Warping

Klitzke, Lars und Koch, Carsten und Köster, Frank (2020) Identification of Lane-Change Maneuvers in Real-World Drivings with Hidden Markov Model and Dynamic Time Warping. In: 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2020. 23rd Intelligent Transportation Systems Conference (IEEE ITSC 2020), 20.-23. Sep. 2020, online Konferenz (urpsrgl. Griechenland). doi: 10.1109/ITSC45102.2020.9294481. ISBN 978-172814149-7.

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Offizielle URL: https://www.ieee-itsc2020.org/

Kurzfassung

For the introduction of new automated driving functions, the systems need to be verified extensively. A scenario-driven approach has become an accepted method for this task. But to verify the functionality of an automated vehicle in the simulation in a certain scenario such as a lane change, relevant characteristics of scenarios need to be identified. This, however, requires to extract these scenarios from real-world drivings accurately. For that purpose, this work proposes a novel framework based on a set of unsupervised learning methods to identify lane-changes on motorways. To represent various types of lane changes, the maneuver is split up into primitive driving actions with an Hidden Markov Model and Divisive Hierarchical Clustering. Based on this, lane change maneuvers are identified using Dynamic-Time-Warping. The presented framework is evaluated with a real-world test drive and compared to other baseline methods. With a f1 score of 98.01\% in lane-change identification, the presented approach shows promising results.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/135748/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Identification of Lane-Change Maneuvers in Real-World Drivings with Hidden Markov Model and Dynamic Time Warping
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Klitzke, LarsLars.Klitzke (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9362-707XNICHT SPEZIFIZIERT
Koch, CarstenCarsten.Koch (at) hs-emden-leer.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Köster, FrankFrank.Koester (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2020
Erschienen in:23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2020
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ITSC45102.2020.9294481
ISBN:978-172814149-7
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Lane-change Maneuver, Hidden Markov Model, Dynamic Time Warping, Divisive Hierarchical Clustering, Automated Driving
Veranstaltungstitel:23rd Intelligent Transportation Systems Conference (IEEE ITSC 2020)
Veranstaltungsort:online Konferenz (urpsrgl. Griechenland)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:20.-23. Sep. 2020
Veranstalter :Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Straßenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V ST Straßenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - NGC KoFiF (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Datenerfassung und Informationsgewinnung
Hinterlegt von: Klitzke, Lars
Hinterlegt am:28 Aug 2020 12:33
Letzte Änderung:10 Aug 2023 08:45

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