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Automated Handling of Auxiliary Materials using a Multi-Kinematic Gripping System

Vistein, Michael und Faber, Jan und Schmidt-Eisenlohr, Clemens und Reiter, Daniel (2019) Automated Handling of Auxiliary Materials using a Multi-Kinematic Gripping System. In: Procedia Manufacturing (38), Seiten 1276-1283. Elsevier. 29th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM2019), 2019-06-24 - 2019-06-28, Limerick, Irland. doi: 10.1016/j.promfg.2020.01.220. ISSN 2351-9789.

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Offizielle URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2351978920302213

Kurzfassung

Using a special, multi-kinematic gripping system, the vacuum bagging process in the manufacturing of carbon-fibre reinforced plastics (CFRP) can be automated. Using the example of a parabolic rear pressure bulkhead, the flexibility of the multi-kinematic system is used to handle largely different sized cut-pieces of auxiliary materials. Avoiding the need for special gripping systems for each part greatly reduces the cost for automation because it allows using a single system for a broad variety of different tasks. With a genetic algorithm for optimization, the high redundancy created by using several robots with each 6 or 7 degrees of freedom can be solved. The overall process is simulated using a 3D visualization environment and therefore can be programmed completely offline before being executed with real robot hardware

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/135469/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Automated Handling of Auxiliary Materials using a Multi-Kinematic Gripping System
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Vistein, MichaelMichael.Vistein (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6998-0017133661175
Faber, Janjan.faber (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6810-6982NICHT SPEZIFIZIERT
Schmidt-Eisenlohr, ClemensClemens.Schmidt-Eisenlohr (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reiter, DanielDaniel.Reiter (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2019
Erschienen in:Procedia Manufacturing
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1016/j.promfg.2020.01.220
Seitenbereich:Seiten 1276-1283
Verlag:Elsevier
Name der Reihe:Procedia Manufacturing
ISSN:2351-9789
Status:veröffentlicht
Stichwörter:manufacturing; robotics; simulation; composites
Veranstaltungstitel:29th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM2019)
Veranstaltungsort:Limerick, Irland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:24 Juni 2019
Veranstaltungsende:28 Juni 2019
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Flugzeuge
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Aircraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Strukturen und Werkstoffe (alt)
Standort: Augsburg
Institute & Einrichtungen:Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Automation und Produktionstechnologie
Hinterlegt von: Vistein, Dr. Michael
Hinterlegt am:10 Jul 2020 11:11
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:38

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