Realisierung eines UV-Lidar-Systems

Kurzfassung

Die Bachelorarbeit umfasst die Realisierung eines Lidar-Systems im UV-Bereich zur Distanzmessung. Das System ist fur den Einsatz in einem drohnengestützten Ferndetektionssystem für CBE-Stoffe vorgesehen. Das Lidar-System dient der Distanzermittlung zu dem CBE-Stoff. Die ermittelten Messdaten sollen zukunftig zur Fokuseinstellung des Detektionsgeräts benutzt werden. Zudem soll die Möglichkeit bestehen, dass ein im Aufbau vorhandenes Spektrometer durch die Laserruckstreuung getriggert werden kann. Demnach muss eine geeignete Auswerteelektronik zur Distanzmessung integriert und die entsprechende Ansteuerung programmiert werden. Die Applikation wird in der Programmiersprache Python entwickelt. Diese dient zur Erfassung und Berechnung der Distanzen. Da auf der Hardware der Drohne ein LabView basiertes Programm verwendet wird, muss eine Ubertragungsschnittstelle von der Python-Applikation in die LabView-Umgebung realisiert werden.