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Zustandsüberwachung von Bahnoberleitungen mit Kameradrohnen

Andert, Franz and Kornfeld, Nils and Nikodem, Florian and Li, Haiyan and Kluckner, Stefan and Gruber, Laura and Kaiser, Christian (2020) Zustandsüberwachung von Bahnoberleitungen mit Kameradrohnen. EI - Der Eisenbahningenieur (5/2020), pp. 10-15. Tetzlaff Verlag. ISSN 0013-2810.

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14MB

Official URL: https://eurailpress-archiv.de/SingleView.aspx?show=1621879

Abstract

Im Projekt SMARAGD wird untersucht, mit welchen Methoden unbemannte Luftfahrzeuge zur prädiktiven Instandhaltung von Bahnoberleitungen eingesetzt werden können. Hierzu wird ein Multikopter mit einem hochauflösenden Kamerasystem ausgestattet und testweise über verschiedenen Bahnstrecken eingesetzt. Anhand der Bilddaten lassen sich Elemente wie Isolatoren automatisch identifizieren und verorten. Mit Hilfe von Künstlicher Intelligenz sollen die einzelnen Elemente überwacht werden. Neben der Entwicklung von Detektionsalgorithmen wird untersucht, welche Genauigkeit mit Kamera- und Videodaten erreicht werden kann. Da die Befliegung von Bahnstrecken nicht ohne weiteres erlaubt ist, untersucht das Projekt rechtliche und organisatorische Aspekte zum sicheren Betrieb von unbemannten Luftfahrzeugen.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/134914/
Document Type:Article
Title:Zustandsüberwachung von Bahnoberleitungen mit Kameradrohnen
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iDORCID Put Code
Andert, FranzUNSPECIFIEDhttps://orcid.org/0000-0002-1638-7735UNSPECIFIED
Kornfeld, NilsUNSPECIFIEDhttps://orcid.org/0000-0003-4889-363XUNSPECIFIED
Nikodem, FlorianUNSPECIFIEDUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Li, HaiyanUNSPECIFIEDUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Kluckner, StefanUNSPECIFIEDUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Gruber, LauraUNSPECIFIEDUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Kaiser, ChristianUNSPECIFIEDUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:7 May 2020
Journal or Publication Title:EI - Der Eisenbahningenieur
Refereed publication:Yes
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Page Range:pp. 10-15
Publisher:Tetzlaff Verlag
ISSN:0013-2810
Status:Published
Keywords:Zustandsbewertung, Schadenserkennung, Bahn, UAV, Mustererkennung, Künstliche Intelligenz
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Rail Transport
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V SC Schienenverkehr
DLR - Research theme (Project):V - Digitalisierung und Automatisierung des Bahnsystems (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Data Management and Knowledge Discovery
Institute of Flight Systems > Safety Critical Systems&Systems Engineering
Deposited By: Andert, Dr.-Ing. Franz
Deposited On:18 May 2020 11:56
Last Modified:19 Nov 2021 20:21

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