Andert, Franz and Kornfeld, Nils and Nikodem, Florian and Li, Haiyan and Kluckner, Stefan and Gruber, Laura and Kaiser, Christian (2020) Zustandsüberwachung von Bahnoberleitungen mit Kameradrohnen. EI - Der Eisenbahningenieur (5/2020), pp. 10-15. Tetzlaff Verlag. ISSN 0013-2810.
PDF
- Published version
14MB |
Official URL: https://eurailpress-archiv.de/SingleView.aspx?show=1621879
Abstract
Im Projekt SMARAGD wird untersucht, mit welchen Methoden unbemannte Luftfahrzeuge zur prädiktiven Instandhaltung von Bahnoberleitungen eingesetzt werden können. Hierzu wird ein Multikopter mit einem hochauflösenden Kamerasystem ausgestattet und testweise über verschiedenen Bahnstrecken eingesetzt. Anhand der Bilddaten lassen sich Elemente wie Isolatoren automatisch identifizieren und verorten. Mit Hilfe von Künstlicher Intelligenz sollen die einzelnen Elemente überwacht werden. Neben der Entwicklung von Detektionsalgorithmen wird untersucht, welche Genauigkeit mit Kamera- und Videodaten erreicht werden kann. Da die Befliegung von Bahnstrecken nicht ohne weiteres erlaubt ist, untersucht das Projekt rechtliche und organisatorische Aspekte zum sicheren Betrieb von unbemannten Luftfahrzeugen.
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/134914/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Title: | Zustandsüberwachung von Bahnoberleitungen mit Kameradrohnen | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Authors: |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||
Date: | 7 May 2020 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Journal or Publication Title: | EI - Der Eisenbahningenieur | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Page Range: | pp. 10-15 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Publisher: | Tetzlaff Verlag | ||||||||||||||||||||||||||||||||
ISSN: | 0013-2810 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Keywords: | Zustandsbewertung, Schadenserkennung, Bahn, UAV, Mustererkennung, Künstliche Intelligenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program: | Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program Themes: | Rail Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research area: | Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Program: | V SC Schienenverkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research theme (Project): | V - Digitalisierung und Automatisierung des Bahnsystems (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Location: | Braunschweig | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Transportation Systems > Data Management and Knowledge Discovery Institute of Flight Systems > Safety Critical Systems&Systems Engineering | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Deposited By: | Andert, Dr.-Ing. Franz | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Deposited On: | 18 May 2020 11:56 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Last Modified: | 19 Nov 2021 20:21 |
Repository Staff Only: item control page