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TransAID Deliverable 7.2: System Prototype Demonstration (Iteration 1)

Schindler, Julian und Markowski, Robert und Heß, Daniel und Wesemeyer, Daniel und Böker, Clarissa und Coll Perales, Baldomero und Sepulcre, Miguel und Gozalvez, Javier und Rondinone, Michele und Matheis, Dominik (2019) TransAID Deliverable 7.2: System Prototype Demonstration (Iteration 1). Projektbericht.

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Kurzfassung

This deliverable is a direct successor of Deliverable 7.1 [1], which has introduced all vehicles, test tracks and used hardware, and also proposed system architectures of the different used components. D7.1 has also introduced several system requirements for each component and for each scenario, which has to be implemented. D7.2 now shows the results of the first project integration phase. The system implementation is described for the different components of the infrastructure part as well as for the vehicle part. It is shown how both parts communicate in the real world during the first project iteration by presenting the used ASN.1 message definitions (in the Annex) and details about the communication software. Furthermore, a feasibility assessment has been performed by the project partner HMETC. For this, each scenario has been divided into test cases, which have been implemented in the real world prototypes, and demonstrated on a test track in northern Germany. Each test case is linked to related requirements set up in D7.1. During the feasibility assessment, the compliance with all requirements has been checked. In addition, the overall "look and feel" of the prototype and the performance in each test case has been rated and described. In summary, most of the requirements were met. Nevertheless, some deviations have been found. Most of those deviations will be fixed during the second iteration of the project, but there were also some minor points, which need to be reformulated during the second iteration. These points include some identified weaknesses and some needed re-interpretations of existing fields in the used messages. Altogether, it could be shown that the TransAID ideas can be put into real-world to help future automated vehicles to better cope with possible threats and to gain higher performance on the road.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/133910/
Dokumentart:Berichtsreihe (Projektbericht)
Titel:TransAID Deliverable 7.2: System Prototype Demonstration (Iteration 1)
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schindler, Julianjulian.schindler (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5398-8217NICHT SPEZIFIZIERT
Markowski, RobertRobert.Markowski (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0009-6171-7295NICHT SPEZIFIZIERT
Heß, DanielDaniel.Hess (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6976-4189NICHT SPEZIFIZIERT
Wesemeyer, DanielDaniel.Wesemeyer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7411-5551NICHT SPEZIFIZIERT
Böker, ClarissaClarissa.Boeker (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6737-4806NICHT SPEZIFIZIERT
Coll Perales, BaldomeroUniversity Miguel Hernández of ElcheNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sepulcre, MiguelUniversity Miguel Hernández of ElcheNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gozalvez, JavierUniversity Miguel Hernandez of ElcheNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rondinone, MicheleMRondinone (at) hyundai-europe.comNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Matheis, Dominikdmatheis (at) hyundai-europe.comNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Status:veröffentlicht
Stichwörter:transition areas; real world; connected automated driving; infrastructure support; demonstration
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrssystem
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VS - Verkehrssystem
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Energie und Verkehr (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Fahrzeugfunktionsentwicklung
Institut für Verkehrssystemtechnik > Systemfunktionsentwicklung
Institut für Verkehrssystemtechnik > Datenerfassung und Informationsgewinnung
Hinterlegt von: Schindler, Julian
Hinterlegt am:29 Jan 2020 11:45
Letzte Änderung:28 Mär 2023 23:55

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