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Cooperative Automated Driving for managing Transition Areas and the Operational Design Domain (ODD)

Vreeswijk, Jaap und Wijbenga, Anton und Schindler, Julian (2020) Cooperative Automated Driving for managing Transition Areas and the Operational Design Domain (ODD). In: Proceedings of 8th Transport Research Arena TRA 2020. Transport Research Arena TRA 2020, 2020-04-27 - 2020-04-30, Helsinki, Finland.

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Kurzfassung

When cooperative automated vehicles (CAVs) emerge on urban roads, there will be areas and situations where all levels of automation can be granted, and others where highly automated driving will not be allowed or is not feasible. Complex environments or temporary road configurations are examples of situations leading to takeover requests and are referred to as 'Transition Areas'. Such situations are assumed to cause negative impacts on traffic safety and efficiency, in particular with mixed traffic fleets. The TransAID project is developing a digital infrastructure and dedicated traffic management strategies to assist CAVs at transition areas, and preserve safe and smooth traffic flow. This paper explains the relevance of transition areas and the link to the operational design domain (ODD) of automated vehicles. By combining results from different projects with findings from stakeholder consultation workshops, ODD is discussed in detail and a conceptual structure to guide the discussion is provided.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/133726/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Cooperative Automated Driving for managing Transition Areas and the Operational Design Domain (ODD)
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Vreeswijk, JaapMAPtmNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wijbenga, AntonMAPtmNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schindler, Julianjulian.schindler (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5398-8217NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:27 April 2020
Erschienen in:Proceedings of 8th Transport Research Arena TRA 2020
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:akzeptierter Beitrag
Stichwörter:automation, connectivity, infrastructure, transition of control, traffic management, operational design domain, ODD, guideline, roadmap
Veranstaltungstitel:Transport Research Arena TRA 2020
Veranstaltungsort:Helsinki, Finland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:27 April 2020
Veranstaltungsende:30 April 2020
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrssystem
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VS - Verkehrssystem
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Energie und Verkehr (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Fahrzeugfunktionsentwicklung
Hinterlegt von: Schindler, Julian
Hinterlegt am:29 Jan 2020 07:48
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:37

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