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Falco, Joseph und Sun, Yu und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2018) Robotic grasping and manipulation competition: Competitor feedback and lessons learned. In: Robotic grasping and manipulation: First Robotic Grasping and Manipulation Challenge Springer. Seiten 180-189. doi: 10.1007/978-3-319-94568-2_12. ISBN 978-3-319-94568-2.
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Offizielle URL: https://www.springer.com/us/book/9783319945675
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/133682/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch | ||||||||||||||||
| Titel: | Robotic grasping and manipulation competition: Competitor feedback and lessons learned | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2018 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Robotic grasping and manipulation: First Robotic Grasping and Manipulation Challenge | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/978-3-319-94568-2_12 | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 180-189 | ||||||||||||||||
| Verlag: | Springer | ||||||||||||||||
| ISBN: | 978-3-319-94568-2 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | robotic grasping | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 21 Jan 2020 12:01 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 03 Aug 2023 08:51 |
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