Vorausschauende Wahrnehmung für sicheres automatisiertes Fahren

Krämmer, Annkathrin und Schöller, Christoph und Kurz, Franz und Rosenbaum, Dominik und Knoll, Alois (2020) Vorausschauende Wahrnehmung für sicheres automatisiertes Fahren. Internationales Verkehrswesen, 72 (1), Seiten 26-31. Deutscher Verkehrs Verlag Media Group, Hamburg. ISSN 0020-9511.

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Kurzfassung

Intelligente Infrastruktursysteme können den Wahrnehmungshorizont von automatisierten Fahrzeugen stark erweitern und dadurch sicheres, vorausschauendes Fahren ermöglichen. Dafür muss klar sein, wie genau das von ihnen erstellte Abbild der aktuellen Verkehrssituation ist. Aufgrund der fehlenden Grundwahrheit der Fahrzeugpositionen gestaltet sich eine Validierung jedoch schwierig, es bedarf neuer Ideen. In diesem Artikel wird am Beispiel des Providentia-Systems ein Konzept präsentiert, wie intelligente Infrastruktursysteme mittels Luftbildauswertung validiert werden können.

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Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

Vorausschauende Wahrnehmung für sicheres automatisiertes Fahren

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Krämmer, Annkathrin	Fortiss	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schöller, Christoph	Fortiss	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Kurz, Franz	franz.kurz (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1718-0004	NICHT SPEZIFIZIERT
Rosenbaum, Dominik	dominik.rosenbaum (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Knoll, Alois	TU München	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Februar 2020

Erschienen in:

Internationales Verkehrswesen

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Band:

Seitenbereich:

Seiten 26-31

Verlag:

Deutscher Verkehrs Verlag Media Group, Hamburg

ISSN:

0020-9511

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Intelligente Infrastruktursysteme, Validierung, Luftbildauswertung, automatisierte Fahrzeuge, Umgebungswahrnehmung, Vorausblick

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

Straßenverkehr

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V ST Straßenverkehr

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

V - D.MoVe (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Methodik der Fernerkundung > Photogrammetrie und Bildanalyse

Hinterlegt von:

Kurz, Dr.-Ing. Franz

Hinterlegt am:

26 Feb 2020 11:54

Letzte Änderung:

28 Mär 2023 23:55

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