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Musculoskeletal simulation of SOLEUS ankle exoskeleton for countermeasure exercise in space

Jung, Moonki und Fau, Guillaume und Letier, Pierre und Mittag, Uwe und Zange, Jochen und Rittweger, Jörn und Runge, Arnaud (2016) Musculoskeletal simulation of SOLEUS ankle exoskeleton for countermeasure exercise in space. In: Wearable Robotics: Challenges and Trends: Proceedings of the 2nd International Symposium on Wearable Robotics, WeRob2016, October 18-21, 2016, Segovia, Spain (pp.305-309, Seiten 391-396. 2nd International Symposium on Wearable Robotics, WeRob2016, 2016-10-18 - 2016-10-21, Segovia, Spain. doi: 10.1007/978-3-319-46532-6_64. ISSN 2195-3562.

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Kurzfassung

SOLEUS system aims at providing efficient countermeasure exercises focused on the lower legs. The final product is foreseen to be based on an orthotics structure allowing exercising the ankle joint and muscle groups, even in microgravity. In order to test the pedal-pulling scenario for the operation of the system, multibody dynamics based musculoskeletal simulation has been performed. The result of the simulation shows the profile of the ankle plantar flexion torque by muscles with the given exoskeleton's actuator force and motion conditions. Also the muscle activation patterns could be retrieved.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/133495/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Musculoskeletal simulation of SOLEUS ankle exoskeleton for countermeasure exercise in space
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Jung, MoonkiAnybody TechnologyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fau, GuillaumeSpace Application ServicesNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Letier, PierreSpace Application ServicesNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mittag, UweUwe.Mittag (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8580-3085NICHT SPEZIFIZIERT
Zange, JochenJochen.Zange (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1822-0952133724692
Rittweger, JörnJoern.Rittweger (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2223-8963NICHT SPEZIFIZIERT
Runge, ArnaudEuropean Space AgencyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2016
Erschienen in:Wearable Robotics: Challenges and Trends: Proceedings of the 2nd International Symposium on Wearable Robotics, WeRob2016, October 18-21, 2016, Segovia, Spain (pp.305-309
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1007/978-3-319-46532-6_64
Seitenbereich:Seiten 391-396
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
González-Vargas, JoseNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ibáñez, JaimeNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Contreras-Vidal,, Jose L.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
van der Kooij, HermanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pons, Jose LuisNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Name der Reihe:Springer International Publishing
ISSN:2195-3562
Status:veröffentlicht
Stichwörter:space countermeasure, exosceleton
Veranstaltungstitel:2nd International Symposium on Wearable Robotics, WeRob2016
Veranstaltungsort:Segovia, Spain
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:18 Oktober 2016
Veranstaltungsende:21 Oktober 2016
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Forschung unter Weltraumbedingungen
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R FR - Forschung unter Weltraumbedingungen
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Nutzerzentrum Forschung unter Weltraumbedingungen
Standort: Köln-Porz
Institute & Einrichtungen:Institut für Luft- und Raumfahrtmedizin
Hinterlegt von: Mittag, Dr.rer.nat. Uwe
Hinterlegt am:16 Jan 2020 12:44
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:36

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