Musculoskeletal simulation of SOLEUS ankle exoskeleton for countermeasure exercise in space

Jung, Moonki und Fau, Guillaume und Letier, Pierre und Mittag, Uwe und Zange, Jochen und Rittweger, Jörn und Runge, Arnaud (2016) Musculoskeletal simulation of SOLEUS ankle exoskeleton for countermeasure exercise in space. In: Wearable Robotics: Challenges and Trends: Proceedings of the 2nd International Symposium on Wearable Robotics, WeRob2016, October 18-21, 2016, Segovia, Spain (pp.305-309, Seiten 391-396. 2nd International Symposium on Wearable Robotics, WeRob2016, 2016-10-18 - 2016-10-21, Segovia, Spain. doi: 10.1007/978-3-319-46532-6_64. ISSN 2195-3562.

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Kurzfassung

SOLEUS system aims at providing efficient countermeasure exercises focused on the lower legs. The final product is foreseen to be based on an orthotics structure allowing exercising the ankle joint and muscle groups, even in microgravity. In order to test the pedal-pulling scenario for the operation of the system, multibody dynamics based musculoskeletal simulation has been performed. The result of the simulation shows the profile of the ankle plantar flexion torque by muscles with the given exoskeleton's actuator force and motion conditions. Also the muscle activation patterns could be retrieved.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/133495/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Musculoskeletal simulation of SOLEUS ankle exoskeleton for countermeasure exercise in space

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Jung, Moonki	Anybody Technology	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Fau, Guillaume	Space Application Services	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Letier, Pierre	Space Application Services	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Mittag, Uwe	Uwe.Mittag (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-8580-3085	NICHT SPEZIFIZIERT
Zange, Jochen	Jochen.Zange (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1822-0952	133724692
Rittweger, Jörn	Joern.Rittweger (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-2223-8963	NICHT SPEZIFIZIERT
Runge, Arnaud	European Space Agency	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2016

Erschienen in:

Wearable Robotics: Challenges and Trends: Proceedings of the 2nd International Symposium on Wearable Robotics, WeRob2016, October 18-21, 2016, Segovia, Spain (pp.305-309

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1007/978-3-319-46532-6_64

Seitenbereich:

Seiten 391-396

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
González-Vargas, Jose	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ibáñez, Jaime	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Contreras-Vidal,, Jose L.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
van der Kooij, Herman	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Pons, Jose Luis	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Name der Reihe:

Springer International Publishing

ISSN:

2195-3562

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

space countermeasure, exosceleton

Veranstaltungstitel:

2nd International Symposium on Wearable Robotics, WeRob2016

Veranstaltungsort:

Segovia, Spain

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

18 Oktober 2016

Veranstaltungsende:

21 Oktober 2016

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Forschung unter Weltraumbedingungen

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R FR - Forschung unter Weltraumbedingungen

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Nutzerzentrum Forschung unter Weltraumbedingungen

Standort:

Köln-Porz

Institute & Einrichtungen:

Institut für Luft- und Raumfahrtmedizin

Hinterlegt von:

Mittag, Dr.rer.nat. Uwe

Hinterlegt am:

16 Jan 2020 12:44

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 20:36

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