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Recent Design and Flight Test Experiences with Nonlinear Control Methods

Kuchar, Richard und Looye, Gertjan (2019) Recent Design and Flight Test Experiences with Nonlinear Control Methods. Aerospace Control and Guidance Systems Committee Meeting #124, 16.-18.10.2019, Williamsburg, VA, USA.

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Kurzfassung

This presentation aims at giving an overview of recent activities in the Design and Flight Testing of Nonlinear Control Methods at the German Aerospace Center (DLR) – Institute of System Dynamics and Control. Starting with an introduction to Nonlinear Control Methods, an overview of the implemented and tested methods is given – ranging from classical Nonlinear Dynamic Inversion to its incremental relatives Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Control, Incremental Backstepping Control, Servo-Current-Control and finally Linear Parameter Varying Control. These methods have been implemented, qualified and successfully tested aboard a CS-25 qualified aircraft (Cessna Citation II, PH-LAB operated by TU Delft/NLR). This research platform features a FBW system with access for experimental Flight Control Law architectures, as well as DLR’s future ISTAR research aircraft, are presented. The respective flight test results of these four campaigns and respective conclusions wrt. lessons-learnt and future possibilities are discussed.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/133012/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Recent Design and Flight Test Experiences with Nonlinear Control Methods
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Kuchar, RichardRichard.Kuchar (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Looye, GertjanGertjan.Looye (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:PH-LAB ISTAR FBW INDI IBS NDI LPV Flight Testing Control Law
Veranstaltungstitel:Aerospace Control and Guidance Systems Committee Meeting #124
Veranstaltungsort:Williamsburg, VA, USA
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsdatum:16.-18.10.2019
Veranstalter :Aerospace Control and Guidance Systems Committee
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Flugzeuge
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Aircraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme und Kabine (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Flugzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: Kuchar, Richard
Hinterlegt am:07 Jan 2020 10:28
Letzte Änderung:07 Jan 2020 10:28

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