Softwareimplementierung für zwei Spektrometer auf einem UAV

Stelzig, Fabian (2019) Softwareimplementierung für zwei Spektrometer auf einem UAV. Bachelor's, Hochschule München.

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Abstract

Ziel dieser Arbeit war die Entwicklung einer OnBoard-Software für den auf einem UAV verbauten Mikrocomputer Raspberry Pi. Diese sollte zur Ansteuerung und Datenspeicherung der Spektrometer und Zusatzsensoren (Temperatur und Lage), sowie zur Kommunikation mit einer per WLAN verbundenen Bodenstation dienen. Für sie sollte eine Webanwendung erstellt werden, welche die Konfiguration von Messeinstellungen ermöglicht und die Ergebnisse grafisch darstellt. Dabei galt es mobile Geräte, wie Tablets oder Handys, zu berücksichtigten. Die entwickelte Software sollte durch Tests am Boden und Flugbetrieb validiert werden.

Item URL in elib:

https://elib.dlr.de/132964/

Document Type:

Thesis (Bachelor's)

Title:

Softwareimplementierung für zwei Spektrometer auf einem UAV

Authors:

Authors	Institution or Email of Authors	Author's ORCID iD	ORCID Put Code
Stelzig, Fabian	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED

Date:

December 2019

Refereed publication:

Open Access:

Number of Pages:

Status:

Published

Keywords:

UAV, Raspberry Pi, Webanwendung, WLAN

Institution:

Hochschule München

Department:

Fakultät für Maschinenbau, Fahrzeugtechnik, Flugzeugtechnik

HGF - Research field:

Aeronautics, Space and Transport

HGF - Program:

Space

HGF - Program Themes:

Earth Observation

DLR - Research area:

Raumfahrt

DLR - Program:

R EO - Earth Observation

DLR - Research theme (Project):

Vorhaben Spectroscopic Methods in Remote Sensing (old), R - Optical remote sensing

Location:

Oberpfaffenhofen

Institutes and Institutions:

Remote Sensing Technology Institute > Experimental Methods

Deposited By:

Haschberger, Dr.-Ing. Peter

Deposited On:

18 Dec 2019 10:54

Last Modified:

18 Dec 2019 10:54

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