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Softwareimplementierung für zwei Spektrometer auf einem UAV

Stelzig, Fabian (2019) Softwareimplementierung für zwei Spektrometer auf einem UAV. Bachelorarbeit, Hochschule München.

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Kurzfassung

Ziel dieser Arbeit war die Entwicklung einer OnBoard-Software für den auf einem UAV verbauten Mikrocomputer Raspberry Pi. Diese sollte zur Ansteuerung und Datenspeicherung der Spektrometer und Zusatzsensoren (Temperatur und Lage), sowie zur Kommunikation mit einer per WLAN verbundenen Bodenstation dienen. Für sie sollte eine Webanwendung erstellt werden, welche die Konfiguration von Messeinstellungen ermöglicht und die Ergebnisse grafisch darstellt. Dabei galt es mobile Geräte, wie Tablets oder Handys, zu berücksichtigten. Die entwickelte Software sollte durch Tests am Boden und Flugbetrieb validiert werden.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/132964/
Dokumentart:Hochschulschrift (Bachelorarbeit)
Titel:Softwareimplementierung für zwei Spektrometer auf einem UAV
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Stelzig, FabianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Dezember 2019
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Seitenanzahl:38
Status:veröffentlicht
Stichwörter:UAV, Raspberry Pi, Webanwendung, WLAN
Institution:Hochschule München
Abteilung:Fakultät für Maschinenbau, Fahrzeugtechnik, Flugzeugtechnik
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Erdbeobachtung
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):Vorhaben Spektroskopische Verfahren in der Fernerkundung (alt), R - Optische Fernerkundung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Methodik der Fernerkundung > Experimentelle Verfahren
Hinterlegt von: Haschberger, Dr.-Ing. Peter
Hinterlegt am:18 Dez 2019 10:54
Letzte Änderung:18 Dez 2019 10:54

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