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Stelzig, Fabian (2019) Softwareimplementierung für zwei Spektrometer auf einem UAV. Bachelorarbeit, Hochschule München.
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Kurzfassung
Ziel dieser Arbeit war die Entwicklung einer OnBoard-Software für den auf einem UAV verbauten Mikrocomputer Raspberry Pi. Diese sollte zur Ansteuerung und Datenspeicherung der Spektrometer und Zusatzsensoren (Temperatur und Lage), sowie zur Kommunikation mit einer per WLAN verbundenen Bodenstation dienen. Für sie sollte eine Webanwendung erstellt werden, welche die Konfiguration von Messeinstellungen ermöglicht und die Ergebnisse grafisch darstellt. Dabei galt es mobile Geräte, wie Tablets oder Handys, zu berücksichtigten. Die entwickelte Software sollte durch Tests am Boden und Flugbetrieb validiert werden.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/132964/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Bachelorarbeit) | ||||||||
| Titel: | Softwareimplementierung für zwei Spektrometer auf einem UAV | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Dezember 2019 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 38 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | UAV, Raspberry Pi, Webanwendung, WLAN | ||||||||
| Institution: | Hochschule München | ||||||||
| Abteilung: | Fakultät für Maschinenbau, Fahrzeugtechnik, Flugzeugtechnik | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Erdbeobachtung | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R EO - Erdbeobachtung | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | Vorhaben Spektroskopische Verfahren in der Fernerkundung (alt), R - Optische Fernerkundung | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Methodik der Fernerkundung > Experimentelle Verfahren | ||||||||
| Hinterlegt von: | Haschberger, Dr.-Ing. Peter | ||||||||
| Hinterlegt am: | 18 Dez 2019 10:54 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 18 Dez 2019 10:54 |
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