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Fault-tolerant Actuation Architectures for Unmanned Aerial Vehicles

Ismail, Mohamed AA und Bosch, Colin und Wiedemann, Simon und Bierig, Andreas (2019) Fault-tolerant Actuation Architectures for Unmanned Aerial Vehicles. Research Publishing, Singapore. The Second World Congress on Condition Monitoring, 2019-12-02 - 2019-12-05, Singapore. ISBN 978-981-11-0744-3.

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437kB

Kurzfassung

Rising civilian applications that make use of unmanned aerial vehicles (UAVs) demand crucial precautions to minimize safety hazards. Future UAVs are expected to incorporate fault-tolerant architectures for critical on-board systems to ensure compliance with airworthiness certification. Reliability reports of in-service UAVs showed that flight control actuators are among the highest root-causes of UAVs mishaps. In this paper, the current state-of-the-art actuation architectures for UAVs are reviewed to identify technical requirements for certification. This work is part of a TEMA-UAV research project aimed at developing certifiable fault-Tolerant Electro-Mechanical Actuators for future UAVs.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/132590/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vorlesung, Vortrag)
Titel:Fault-tolerant Actuation Architectures for Unmanned Aerial Vehicles
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ismail, Mohamed AAMohamed.Ismail (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2077-0681NICHT SPEZIFIZIERT
Bosch, ColinColin.Bosch (at) tum.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wiedemann, SimonS.wiedemann (at) maccon.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bierig, AndreasAndreas.Bierig (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Dezember 2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 263-270
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Vetri, M.S.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Research Publishing, Singapore
ISBN:978-981-11-0744-3
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Airworthiness certification for UAVs, electro-mechanical actuators, fault-tolerant control
Veranstaltungstitel:The Second World Congress on Condition Monitoring
Veranstaltungsort:Singapore
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:2 Dezember 2019
Veranstaltungsende:5 Dezember 2019
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Flugzeuge
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Aircraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme und Kabine (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik
Hinterlegt von: Ismail, Dr. Mohamed AA
Hinterlegt am:03 Jan 2020 17:58
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:36

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