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Optimal trajectory planning of a satellite for in-orbit experiments on ISS

Capotondi, Marco (2019) Optimal trajectory planning of a satellite for in-orbit experiments on ISS. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2019-185. Masterarbeit. Sapienza, University of Rome.

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Kurzfassung

Optimal trajectory planning is considered as a solved problem in robotics for offline situations. On the other hand, for real time operation of an implemented solution on a physical robot, the computational time for the task execution may still be prohibitive. The goal of this work, developed at the Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt(DLR), was to implement procedures that could be used in a space mission, considering also time as a resource. For this we developed two methodologies in order to shift the heavy part of the computation from an online to an offline context. The first approach uses a grid in the task space to use as Look Up table for generating initial guess for a lighter online optimization, while the second approach provides an initial guess for the online optimization through Multivariate Regression. Results are presented for a satellite maneuver in an in-orbit experiment planned on the ISS.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/132411/
Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit)
Titel:Optimal trajectory planning of a satellite for in-orbit experiments on ISS
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Capotondi, MarcoSapienza, University of RomeNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Status:veröffentlicht
Stichwörter:trajectory planning, ISS
Institution:Sapienza, University of Rome
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:13 Dez 2019 10:22
Letzte Änderung:13 Dez 2019 10:22

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