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Wildfire Monitoring and Hotspots Detection with Aerial Robots: Measurement Campaign and First Results

Viseras, Alberto und Marchal Gomez, Juan und Schaab, Marius und Pages, Jordi und Estivill, Laia (2019) Wildfire Monitoring and Hotspots Detection with Aerial Robots: Measurement Campaign and First Results. In: 2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019. IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS, 2019-09-02 - 2019-09-04, Würzburg, Germany. doi: 10.1109/SSRR.2019.8848961.

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Kurzfassung

Wildfires destroy thousands of hectares every summer all over the globe. Nowadays, wildfire prevention is typically done by fire fighters on foot scanning the areas in danger to detect potential hotspots, or by static surveillance systems. These solutions involve either a high human effort, which may also result in dangerous situations, or a high cost to deploy and maintain static surveillance systems. In contrast, aerial robots are a perfect fit for wildfire prevention, as they are able to scan an area autonomously to detect potential hotspots. A review of the available literature has revealed that analysis of hotspot imagery as seen from a drone perspective is absent. In this paper, we describe the first campaign that gathered thermal and visual images with a drone in multiple scenarios. Our findings indicate that even 15 cm hotspots could be easily identified from a drone.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/132183/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:Wildfire Monitoring and Hotspots Detection with Aerial Robots: Measurement Campaign and First Results
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Viseras, AlbertoAlberto.ViserasRuiz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Marchal Gomez, JuanJuan.MarchalGomez (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schaab, Mariusmarius.schaab (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pages, Jordij.pagesc (at) gencat.catNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Estivill, Laialaia.estivill (at) gencat.catNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2019
Erschienen in:2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/SSRR.2019.8848961
Status:veröffentlicht
Stichwörter:drones; wildfire; swarm
Veranstaltungstitel:IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS
Veranstaltungsort:Würzburg, Germany
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:2 September 2019
Veranstaltungsende:4 September 2019
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation und Navigation
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KN - Kommunikation und Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Viseras Ruiz, Alberto
Hinterlegt am:11 Dez 2019 11:28
Letzte Änderung:10 Jun 2024 10:37

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