Scholten, Frank and Preusker, Frank and Elgner, Stephan and Matz, K-D and Jaumann, R and Hamm, Maximilian and Schröder, Stefan and Koncz, Alexander and Schmitz, Nicole and Trauthan, Frank and Grott, Matthias and Biele, Jens and Ho, Tra-Mi and Kameda, Shingo and Sugita, S. (2019) The Hayabusa2 lander MASCOT on the surface of Asteroid (162173) Ryugu -- Stereo-photogrammetric analysis of MASCam image data. Astronomy & Astrophysics, 632, L5. EDP Sciences. doi: 10.1051/0004-6361/201936760. ISSN 0004-6361.
![]() |
PDF
- Published version
6MB |
Official URL: https://www.aanda.org/component/article?access=doi&doi=10.1051/0004-6361/201936760
Abstract
After its release and a descent and bouncing phase, the Hayabusa2 lander MASCOT came to a final rest and MASCOT's cameraMASCam acquired a set of images of the surface of Ryugu. With MASCam's instantaneous field of view of about 1 mrad, the imagesprovide pixel scales from 0.2 to 0.5 mm/pixel in the foreground and up to 1 cm/pixel for surface parts in the background. Using astereo-photogrammetric analysis of the MASCam images taken from slightly different positions due to commanded and unintentionalmovements of the MASCOT lander, we were able to determine the orientation for the different measurement positions. Furthermore,we derived a 3D surface model of MASCOT's vicinity. Although the conditions for 3D stereo processing were poor due to very smallstereo angles, the derived 3D model has about 0.5 cm accuracy in the foreground at 20 cm distance and about 1.5 cm at a distance of40-50 cm.
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/131281/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Title: | The Hayabusa2 lander MASCOT on the surface of Asteroid (162173) Ryugu -- Stereo-photogrammetric analysis of MASCam image data | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Authors: |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Date: | 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Journal or Publication Title: | Astronomy & Astrophysics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Volume: | 632 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.1051/0004-6361/201936760 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Page Range: | L5 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Publisher: | EDP Sciences | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ISSN: | 0004-6361 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Keywords: | MASCOT, MASCam, data analysis, image processing, asteroid, Ryugu | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program Themes: | Space Exploration | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Program: | R EW - Space Exploration | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research theme (Project): | Project MASCOT Science and operation (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Location: | Berlin-Adlershof , Bremen , Köln-Porz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Planetary Research > Planetary Geodesy Institute of Planetary Research > Planetary Geology Institute of Planetary Research > Planetary Physics Institute of Planetary Research > Planetary Sensor Systems Space Operations and Astronaut Training > User center for space experiments (MUSC) Institute of Space Systems > Systems Engineering and Project Office | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Deposited By: | Scholten, Dipl.-Ing. Frank | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Deposited On: | 28 Nov 2019 09:18 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Last Modified: | 03 Nov 2023 09:29 |
Repository Staff Only: item control page