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AFP Crawlers - Automated Fiber Placement without limiting Kinematics

Delisle, Dominik Peter Patrick and Sämann, Philipp (2019) AFP Crawlers - Automated Fiber Placement without limiting Kinematics. ENGEL Lightweight Future Day, 07. Mai 2019, Schwertberg, Österreich.

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38MB

Abstract

Die automatisierte Fertigung großflächiger Faserverbundstrukturen, wie beispielsweise der Flügelschalen moderner Verkehrsflugzeuge, erfolgt aktuell mit großen Portalanlagen oder Knickarmroboter gestützten Fertigungsanlagen. Diese Anlagen sind meist auf ein oder wenige Bauteile zugeschnitten und wenig flexibel hinsichtlich einer Variation der Bauteilgröße oder der Bauteilgeometrie. Der Forschungsansatz FlappyBot des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt löst sich von bauteilspezifischen Fertigungsanlagen und hebt die bisherige Wechselwirkung „größeres Bauteil – größere Anlage“ auf. Der Ansatz verfolgt die Idee von autonomen, mobilen Robotereinheiten, welche sich ohne starre Führungskinematik auf dem formgebenden Werkzeug selbst bewegen. Mit diesem Konzept kann flexibler auf Skalierung, Geometrie- und Designänderung der Bauteilstruktur reagiert werden. Der Verzicht auf verstärkte Fundamente ermöglicht zudem eine Verwendung in bestehender Halleninfrastruktur und Anpassung. Veränderte Bedarfe und Engpässe können ohne hohe Zusatzinvestitionen abgefangen werden. Im vorliegenden Vortrag wird das grundlegende Konzept des Forschungsansatzes, das Einsatzpotential sowie der aktuelle Entwicklungsstand vorgestellt.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/131006/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:AFP Crawlers - Automated Fiber Placement without limiting Kinematics
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Delisle, Dominik Peter PatrickDominik.Delisle (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-0970-187X
Sämann, PhilippPhilipp.Saemann (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:7 May 2019
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Automatisierte Faserverbundfertigung, AFP, ATL, mobile Robotik
Event Title:ENGEL Lightweight Future Day
Event Location:Schwertberg, Österreich
Event Type:international Conference
Event Dates:07. Mai 2019
Organizer:ENGEL Austria
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:fixed-wing aircraft
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L AR - Aircraft Research
DLR - Research theme (Project):L - Structures and Materials
Location: Stade
Institutes and Institutions:Institute of Composite Structures and Adaptive Systems > Composite Process Technology
Deposited By: Delisle, Dipl.-Ing. Dominik Peter Patrick
Deposited On:09 Dec 2019 12:19
Last Modified:09 Dec 2019 12:19

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