Delisle, Dominik Peter Patrick and Sämann, Philipp (2019) AFP Crawlers - Automated Fiber Placement without limiting Kinematics. ENGEL Lightweight Future Day, 07. Mai 2019, Schwertberg, Österreich.
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Abstract
Die automatisierte Fertigung großflächiger Faserverbundstrukturen, wie beispielsweise der Flügelschalen moderner Verkehrsflugzeuge, erfolgt aktuell mit großen Portalanlagen oder Knickarmroboter gestützten Fertigungsanlagen. Diese Anlagen sind meist auf ein oder wenige Bauteile zugeschnitten und wenig flexibel hinsichtlich einer Variation der Bauteilgröße oder der Bauteilgeometrie. Der Forschungsansatz FlappyBot des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt löst sich von bauteilspezifischen Fertigungsanlagen und hebt die bisherige Wechselwirkung „größeres Bauteil – größere Anlage“ auf. Der Ansatz verfolgt die Idee von autonomen, mobilen Robotereinheiten, welche sich ohne starre Führungskinematik auf dem formgebenden Werkzeug selbst bewegen. Mit diesem Konzept kann flexibler auf Skalierung, Geometrie- und Designänderung der Bauteilstruktur reagiert werden. Der Verzicht auf verstärkte Fundamente ermöglicht zudem eine Verwendung in bestehender Halleninfrastruktur und Anpassung. Veränderte Bedarfe und Engpässe können ohne hohe Zusatzinvestitionen abgefangen werden. Im vorliegenden Vortrag wird das grundlegende Konzept des Forschungsansatzes, das Einsatzpotential sowie der aktuelle Entwicklungsstand vorgestellt.
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/131006/ | |||||||||
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Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | |||||||||
Title: | AFP Crawlers - Automated Fiber Placement without limiting Kinematics | |||||||||
Authors: |
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Date: | 7 May 2019 | |||||||||
Refereed publication: | No | |||||||||
Open Access: | Yes | |||||||||
Gold Open Access: | No | |||||||||
In SCOPUS: | No | |||||||||
In ISI Web of Science: | No | |||||||||
Status: | Published | |||||||||
Keywords: | Automatisierte Faserverbundfertigung, AFP, ATL, mobile Robotik | |||||||||
Event Title: | ENGEL Lightweight Future Day | |||||||||
Event Location: | Schwertberg, Österreich | |||||||||
Event Type: | international Conference | |||||||||
Event Dates: | 07. Mai 2019 | |||||||||
Organizer: | ENGEL Austria | |||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | |||||||||
HGF - Program: | Aeronautics | |||||||||
HGF - Program Themes: | fixed-wing aircraft | |||||||||
DLR - Research area: | Aeronautics | |||||||||
DLR - Program: | L AR - Aircraft Research | |||||||||
DLR - Research theme (Project): | L - Structures and Materials (old) | |||||||||
Location: | Stade | |||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Composite Structures and Adaptive Systems > Composite Process Technology | |||||||||
Deposited By: | Delisle, Dipl.-Ing. Dominik Peter Patrick | |||||||||
Deposited On: | 09 Dec 2019 12:19 | |||||||||
Last Modified: | 01 Jan 2022 03:00 |
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