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Penetration and performance testing of the HP³ Mole for the InSight Mars mission

Wippermann, Torben und Hudson, Troy L. und Spohn, Tilman und Witte, Lars und Scharringhausen, Marco und Tsakyridis, Georgios und Fittock, Mark und Krömer, Olaf und Hense, Simon und Grott, Matthias und Knollenberg, Jörg und Lichtenheldt, Roy (2019) Penetration and performance testing of the HP³ Mole for the InSight Mars mission. Planetary and Space Science. Elsevier. doi: 10.1016/j.pss.2019.104780. ISSN 0032-0633.

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Kurzfassung

During the development and the qualification of the Heat Flow Physical Properties Package (HP³) instrument (developed by the German Aerospace Center), which is part of the NASA Mars mission InSight, its self-propelling subsurface probe, the HP³ Mole was used in several penetration tests. Here, the performance of the Mole to reach the target depth, to avoid or overcome obstacles on its path, and its directional stability in the subsurface is elaborated. The different test beds and set ups are described and the results are presented. The deep penetration tests (DPT), with the purpose to reach the target depth, are the most important performance tests and therefore the results are investigated in more detail in section 2. Full functional tests (FFT), which showed the performance and degradation of the mechanism inside the Mole, are presented in section 3. Additional penetration and life cycle tests are described in section 4. The testing has demonstrated that the HP³ Mole meets all of its penetration requirements with margin.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/130818/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Penetration and performance testing of the HP³ Mole for the InSight Mars mission
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Wippermann, TorbenTorben.Wippermann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-0354-6557NICHT SPEZIFIZIERT
Hudson, Troy L.Troy.L.Hudson (at) jpl.nasa.govhttps://orcid.org/0000-0002-5879-6633NICHT SPEZIFIZIERT
Spohn, TilmanTilman.Spohn (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9322-6660NICHT SPEZIFIZIERT
Witte, LarsLars.Witte (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-3921-2524NICHT SPEZIFIZIERT
Scharringhausen, MarcoMarco.Scharringhausen (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5308-5202NICHT SPEZIFIZIERT
Tsakyridis, GeorgiosGeorgios.Tsakyridis (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fittock, MarkMark.Fittock (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krömer, OlafOlaf.Kroemer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hense, SimonSimon.Hense (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grott, MatthiasMatthias.Grott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8613-7096NICHT SPEZIFIZIERT
Knollenberg, JörgJoerg.Knollenberg (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1249-8582NICHT SPEZIFIZIERT
Lichtenheldt, RoyRoy.Lichtenheldt (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2539-4910NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:11 November 2019
Erschienen in:Planetary and Space Science
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1016/j.pss.2019.104780
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Rossi, Angelo PioJacobs University BremenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Elsevier
ISSN:0032-0633
Status:veröffentlicht
Stichwörter:InSight; HP³; Mole; Heat flow; Mars exploration; Penetrator; Probe-soil-interaction
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Erforschung des Weltraums
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R EW - Erforschung des Weltraums
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt InSight - HP3
Standort: Berlin-Adlershof , Bremen
Institute & Einrichtungen:Institut für Raumfahrtsysteme > Land und Explorationstechnologie
Institut für Planetenforschung > Planetenphysik
Institut für Planetenforschung > Asteroiden und Kometen
Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik
Hinterlegt von: Wippermann, Torben
Hinterlegt am:22 Nov 2019 09:29
Letzte Änderung:04 Dez 2023 14:33

Verfügbare Versionen dieses Eintrags

  • Penetration and performance testing of the HP³ Mole for the InSight Mars mission. (deposited 22 Nov 2019 09:29) [Gegenwärtig angezeigt]

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