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Multi-Mode Antenna Enabled Direction-of-Arrival Estimation for Swarm Navigation

Pöhlmann, Robert und Pedregosa Ordonez, Gonzalo und Caizzone, Stefano und Staudinger, Emanuel und Hoeher, Peter A. (2019) Multi-Mode Antenna Enabled Direction-of-Arrival Estimation for Swarm Navigation. In: 16th Workshop on Positioning, Navigation and Communication, WPNC 2019. WPNC'19 IEEE 16th Workshop on Positioning, Navigation and Communications, 2019-10-23 - 2019-10-24, Bremen, Deutschland. doi: 10.1109/WPNC47567.2019.8970250. ISBN 978-172812082-9.

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Kurzfassung

Robotic swarm or multi-agent systems attract increasing attention for extraterrestrial exploration missions, among others. Control of a swarm requires communication among agents and accurate knowledge about their position and orientation. Both can be provided by radio signals exchanged between the agents. For navigation, round-trip delay (RTD) and direction-of-arrival (DoA) are informative signal metrics, as they relate to the relative distances and angles between the agents. DoA estimation is usually performed using antenna arrays. Recently, multi-mode antennas (MMAs) have been suggested as an alternative, but so far only theoretical results exist. This paper presents measurement results for DoA estimation with a single MMA mounted on a rover. The median estimation error of 7.2° for a moving rover proves the potential of DoA estimation with an MMA.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/129921/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Multi-Mode Antenna Enabled Direction-of-Arrival Estimation for Swarm Navigation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Pöhlmann, Robertrobert.poehlmann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7362-9406NICHT SPEZIFIZIERT
Pedregosa Ordonez, GonzaloGonzalo.PedregosaOrdonez (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Caizzone, StefanoStefano.Caizzone (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9434-7368NICHT SPEZIFIZIERT
Staudinger, EmanuelEmanuel.Staudinger (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9601-2887NICHT SPEZIFIZIERT
Hoeher, Peter A.University of Kiel, GermanyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2019
Erschienen in:16th Workshop on Positioning, Navigation and Communication, WPNC 2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/WPNC47567.2019.8970250
ISBN:978-172812082-9
Status:veröffentlicht
Stichwörter:multi-mode antenna, direction-of-arrival, swarm navigation
Veranstaltungstitel:WPNC'19 IEEE 16th Workshop on Positioning, Navigation and Communications
Veranstaltungsort:Bremen, Deutschland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:23 Oktober 2019
Veranstaltungsende:24 Oktober 2019
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation und Navigation
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KN - Kommunikation und Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt Navigation 4.0 (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation
Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Pöhlmann, Robert
Hinterlegt am:31 Okt 2019 12:28
Letzte Änderung:10 Jun 2024 11:07

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