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Comparing Proving Ground and Simulation Testing for Autonomous Car Functionality

Behnecke, Danny René und Temme, Gerald und Assmann, Dirk und Utesch, Fabian und Zhao, Min und Mahmod, Mohamed Kamil Morsi und Wojke, Nicolai und Käthner, David und Fischer, Martin (2019) Comparing Proving Ground and Simulation Testing for Autonomous Car Functionality. Driving Simulation Association. DSC 2019, 2019-09-04 - 2019-09-06, Strassburg, Frankreich. ISBN 978 2 85782 749 8. ISSN 0769-0266.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
6MB

Kurzfassung

Safety and reliability are the most critical attributes of vehicles when it comes to licensing. To ensure this two attributes, every vehicle has to undergo testing processes to ensure the driver's safety and the driving system's reliability. A significant factor in testing a driving system is the amount of kilometres a specific component has been tested on. These test drives can be automated, theoretically. This paper shows methodical approaches to investigate which aspects of a simulation are already feasible enough to be used in automated testing. Furthermore, it discusses how systems under test have to be designed to fit into an automated testing pipeline. It also analyses how validation by simulation performs economically in comparison to manual test drives.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/129253/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:Comparing Proving Ground and Simulation Testing for Autonomous Car Functionality
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Behnecke, Danny Renédanny.behnecke (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5228-5640NICHT SPEZIFIZIERT
Temme, GeraldGerald.Temme (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8849-0021NICHT SPEZIFIZIERT
Assmann, DirkInstitut für VerkehrssystemtechnikNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Utesch, FabianFabian.Utesch (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3830-5777NICHT SPEZIFIZIERT
Zhao, MinMin.Zhao (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mahmod, Mohamed Kamil Morsimohamed.mahmod (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wojke, NicolaiNicolai.Wojke (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Käthner, DavidDavid.Kaethner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4168-2266NICHT SPEZIFIZIERT
Fischer, MartinMa.Fischer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8435-4321NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 145-152
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Kemeny, AndrasDriving Simulation AssociationNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Colombet, FlorenceDriving Simulation AssociationNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Merienne, FrédéricDriving Simulation AssociationNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Espié, StéphaneDriving Simulation AssociationNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Driving Simulation Association
Name der Reihe:Proceedings of the DSC 2019 Europe VR
ISSN:0769-0266
ISBN:978 2 85782 749 8
Status:veröffentlicht
Stichwörter:co-simulation, comparison, vehicle-in-the-loop, validation-by-simulation
Veranstaltungstitel:DSC 2019
Veranstaltungsort:Strassburg, Frankreich
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:4 September 2019
Veranstaltungsende:6 September 2019
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Straßenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V ST Straßenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - NGC KoFiF (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Testen
Hinterlegt von: Behnecke, Danny
Hinterlegt am:30 Sep 2019 14:06
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:32

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