Road2Simulation-Leitfaden

Abstract

Digitale und hoch genaue Kartendaten sind für die Entwicklung und Bewertung moderner Fahrerassistenz- und Automationssysteme nicht mehr wegzudenken. Sie werden entweder als Input in der Simulation für Akzeptanz- und Sicherheitstest genutzt, als auch als Zusatzwissen an Bord der Fahrzeuge. In der Simulation werden spezielle Beschreibungsformate eingesetzt, die eine sehr genaue Modellierung der Umgebung ermöglichen. Die Erhebung von Realdaten und Konvertierung in die Simulationsformate kann jedoch schnell sehr aufwändig werden. Um den Aufwand der Vermessung von Strecken und Konvertierung von Katasterdaten in Simulationsformate zu reduzieren, wurde dieser Road2Simulation-Leitfaden für die standardisierte Erhebung von Straßen- und Oberflächendaten erstellt. Der Leitfaden orientiert sich am Straßenbeschreibungsformat OpenDRIVE und am Oberflächenbeschreibungsformat OpenCRG.