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Road2Simulation-Leitfaden

Richter, Andreas and Scholz, Michael (2019) Road2Simulation-Leitfaden. Other. doi: 10.5281/zenodo.3375550.

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Official URL: https://doi.org/10.5281/zenodo.3375550

Abstract

Digitale und hoch genaue Kartendaten sind für die Entwicklung und Bewertung moderner Fahrerassistenz- und Automationssysteme nicht mehr wegzudenken. Sie werden entweder als Input in der Simulation für Akzeptanz- und Sicherheitstest genutzt, als auch als Zusatzwissen an Bord der Fahrzeuge. In der Simulation werden spezielle Beschreibungsformate eingesetzt, die eine sehr genaue Modellierung der Umgebung ermöglichen. Die Erhebung von Realdaten und Konvertierung in die Simulationsformate kann jedoch schnell sehr aufwändig werden. Um den Aufwand der Vermessung von Strecken und Konvertierung von Katasterdaten in Simulationsformate zu reduzieren, wurde dieser Road2Simulation-Leitfaden für die standardisierte Erhebung von Straßen- und Oberflächendaten erstellt. Der Leitfaden orientiert sich am Straßenbeschreibungsformat OpenDRIVE und am Oberflächenbeschreibungsformat OpenCRG.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/129054/
Document Type:Monograph (Other)
Additional Information:Der erste PDF-Download ist die deutsche Leitfadenversion, auch erreichbar unter https://doi.org/10.5281/zenodo.3375550. The second PDF download is the English guidelines' version, also available at https://doi.org/10.5281/zenodo.3375525.
Title:Road2Simulation-Leitfaden
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iD
Richter, AndreasAndreas.Richter (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3877-8275
Scholz, MichaelMichael.Scholz (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1052-6503
Date:6 September 2019
Refereed publication:No
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
DOI :10.5281/zenodo.3375550
Status:Published
Keywords:Leitfaden, Karten, Geodaten, Modellierung, Fahrsimulation, OpenDRIVE, OpenCRG, Straßennetzwerk, Road2Simulation, GIS, simple feature
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Road Transport
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V ST Straßenverkehr
DLR - Research theme (Project):V - NGC KoFiF
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Data Management and Knowledge Discovery
Deposited By: Scholz, Michael
Deposited On:13 Sep 2019 14:16
Last Modified:06 Nov 2019 13:24

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