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Simulations and Flight Tests of a New Nonlinear Controller for the EAGLE Lander

Sagliano, Marco und Dumke, Michael und Theil, Stephan (2019) Simulations and Flight Tests of a New Nonlinear Controller for the EAGLE Lander. Journal of Spacecraft and Rockets, 56 (1), Seiten 259-272. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA). doi: 10.2514/1.A34161. ISSN 0022-4650.

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20MB

Offizielle URL: https://doi.org/10.2514/1.A34161

Kurzfassung

This paper describes the complete control strategy developed for EAGLE, a Vertical Takeoff, Vertical-Landing vehicle conceived and realized by the German Aerospace Center for the testing and the validation of GNC technologies. A nonlinear controller, divided in thrust-vector control and position control, based on Sliding Mode Theory, has been developed. Simulations and real flight tests, realized in a DLR ad-hoc facility, are described. Results show that the proposed control strategy is able to successfully control EAGLE in a highly constrained scenario, as well as in the presence of multiple uncertainties and disturbances

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/129000/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Simulations and Flight Tests of a New Nonlinear Controller for the EAGLE Lander
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Sagliano, MarcoMarco.Sagliano (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1026-0693NICHT SPEZIFIZIERT
Dumke, MichaelMichael.Dumke (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-5587-7884NICHT SPEZIFIZIERT
Theil, Stephanstephan.theil (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-5346-8091NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1 Januar 2019
Erschienen in:Journal of Spacecraft and Rockets
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:56
DOI:10.2514/1.A34161
Seitenbereich:Seiten 259-272
Verlag:American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA)
Name der Reihe:AIAA
ISSN:0022-4650
Status:veröffentlicht
Stichwörter:EAGLE, VTVL, Landing, Control
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Erforschung des Weltraums
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R EW - Erforschung des Weltraums
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Landetechnologien (alt)
Standort: Bremen
Institute & Einrichtungen:Institut für Raumfahrtsysteme > Navigations- und Regelungssysteme
Hinterlegt von: Sagliano, Marco
Hinterlegt am:03 Sep 2019 10:53
Letzte Änderung:22 Nov 2023 07:28

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