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Dariani, Reza und Lobig, Thomas und Lauermann, Jan und Rieck, Jonas und Schindler, Julian (2019) Trajectory Planning for Cooperative Autonomous Valet Parking. 14. Magdeburger Maschinenbautage 2019, 24.-25. Sep. 2019, Magdeburg, Germany.
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Kurzfassung
This paper presents the concepts and implementation of an automated valet parking algorithm with major focus on the trajectory planner and its cooperation with a parking management system. Trajectory planner approaches for parking and autonomous driving are explained and validated with simulation and experimental tests.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/128682/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Trajectory Planning for Cooperative Autonomous Valet Parking | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2019 | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Trajectory planning, autonomous driving, valet parking, parking management | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 14. Magdeburger Maschinenbautage 2019 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Magdeburg, Germany | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | nationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 24.-25. Sep. 2019 | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Verkehrssystem | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V VS - Verkehrssystem | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - Zukunftsbilder eines automatisierten integrierten Verkehrssystems (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Braunschweig | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Verkehrssystemtechnik | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Dariani, Dr.-Ing. Reza | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 29 Jan 2020 11:37 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 17 Mär 2021 14:16 |
Verfügbare Versionen dieses Eintrags
- Trajectory Planning for Cooperative Autonomous Valet Parking. (deposited 29 Jan 2020 11:37) [Gegenwärtig angezeigt]
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