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URL: https://elib.dlr.de/128682/
Datum: Montag, 17. März 2025

Trajectory Planning for Cooperative Autonomous Valet Parking

Dariani, Reza und Lobig, Thomas und Lauermann, Jan und Rieck, Jonas und Schindler, Julian (2019) Trajectory Planning for Cooperative Autonomous Valet Parking. 14. Magdeburger Maschinenbautage 2019, 2019-09-24 - 2019-09-25, Magdeburg, Germany.

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2MB

Kurzfassung

This paper presents the concepts and implementation of an automated valet parking algorithm with major focus on the trajectory planner and its cooperation with a parking management system. Trajectory planner approaches for parking and autonomous driving are explained and validated with simulation and experimental tests.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/128682/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Trajectory Planning for Cooperative Autonomous Valet Parking
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iD
Dariani, RezaReza.Dariani (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1091-8793
Lobig, ThomasThomas.Lobig (at) dlr.de
Lauermann, Janjan.lauermann (at) dlr.de
Rieck, Jonasjonas.rieck (at) dlr.de
Schindler, Julianjulian.schindler (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5398-8217
Datum:2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Trajectory planning, autonomous driving, valet parking, parking management
Veranstaltungstitel:14. Magdeburger Maschinenbautage 2019
Veranstaltungsort:Magdeburg, Germany
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:24 September 2019
Veranstaltungsende:25 September 2019
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrssystem
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VS - Verkehrssystem
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Zukunftsbilder eines automatisierten integrierten Verkehrssystems (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik
Hinterlegt von: Dariani, Dr.-Ing. Reza
Hinterlegt am:29 Jan 2020 11:37
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:32

Verfügbare Versionen dieses Eintrags

  • Trajectory Planning for Cooperative Autonomous Valet Parking. (deposited 29 Jan 2020 11:37) [Gegenwärtig angezeigt]

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