elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Fully Automated Single Wheel Testing with the DLR Terramechanics Robotics Locomotion Lab (TROLL)

Buse, Fabian (2019) Fully Automated Single Wheel Testing with the DLR Terramechanics Robotics Locomotion Lab (TROLL). In: Proceedings of 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation. 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 2019-05-27 - 2019-05-28, Noordwijk, Netherlands.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
6MB

Kurzfassung

Robust locomotion on rough and sandy terrain is critical to the success of rover-based missions. The analysis, simulation and prediction of the locomotion performance of a wheel-based system are challenges that require numerical models validated by measurements. The Terramechanics Robotics Locomotion Lab (TROLL) is a robot-based facility designed to provide robust and reliable test data for both validation of numerical simulations and evaluation of physical prototypes. The paper gives an overview of the system design and its capabilities, describing the current setup as well as the procedures used. Finally, the performance will be discussed on the basis of a sample measurement campaign.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/128404/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Fully Automated Single Wheel Testing with the DLR Terramechanics Robotics Locomotion Lab (TROLL)
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Buse, FabianFabian.Buse (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2279-5735NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:27 Mai 2019
Erschienen in:Proceedings of 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Terramechanics, Planetary Robotics, Mobility Performance,Wheel Performance Testing
Veranstaltungstitel:15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Noordwijk, Netherlands
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:27 Mai 2019
Veranstaltungsende:28 Mai 2019
Veranstalter :ESA-ESTEC
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt MOREX [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik
Hinterlegt von: Buse, Fabian
Hinterlegt am:12 Jul 2019 10:46
Letzte Änderung:11 Jun 2024 09:08

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.