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Integrated Navigation using MEMS-based Inertial, GPS and Sun Vector Measurements aboard the Spin-Stabilized PMWE-1 Sounding Rocket

Braun, Benjamin und Barf, Jochen und Markgraf, Markus (2019) Integrated Navigation using MEMS-based Inertial, GPS and Sun Vector Measurements aboard the Spin-Stabilized PMWE-1 Sounding Rocket. In: European. 8th European Conference for Aeronautics and Space Sciences (EUCASS), 2019-07-01 - 2019-07-04, Madrid, Spanien. doi: 10.13009/EUCASS2019-241.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
3MB

Offizielle URL: https://www.eucass.eu/doi/EUCASS2019-0241.pdf

Kurzfassung

The paper presents the design of an integrated navigation system for spin-stabilized sounding rockets that fuses angular rate and acceleration measurements of a strap-down microelectromechanical inertial measurement unit, pseudorange and range rate measurements of a GPS receiver and Sun direction vector measurements which are extracted from high-resolution high-rate video images of a camera. Its performance with respect to the position and orientation accuracy is demonstrated by means of measurements that were recorded on the PMWE-1 sounding rocket in April 2018.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/128022/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Integrated Navigation using MEMS-based Inertial, GPS and Sun Vector Measurements aboard the Spin-Stabilized PMWE-1 Sounding Rocket
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Braun, Benjaminbenjamin.braun (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-0193-6607NICHT SPEZIFIZIERT
Barf, Jochenjochen.barf (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Markgraf, Markusmarkus.markgraf (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2019
Erschienen in:European
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.13009/EUCASS2019-241
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Navigation, Sounding Rocket, Spinning, Spin-Stabilized, MEMS, Inertial Measurement Unit, GNSS, Sun Sensor, Integrated Navigation System, Hybrid Navigation System
Veranstaltungstitel:8th European Conference for Aeronautics and Space Sciences (EUCASS)
Veranstaltungsort:Madrid, Spanien
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:1 Juli 2019
Veranstaltungsende:4 Juli 2019
Veranstalter :EUCASS
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Infrastruktur und Unterstützung für Raumflugbetrieb (alt), R - Augmented GNSS (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Raumflugtechnologie
Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Mobile Raketenbasis
Hinterlegt von: Braun, Dr. Benjamin
Hinterlegt am:11 Jul 2019 09:30
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:31

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