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Attitude and Anti-Bouncing Control to enhance the Movements Capabilities of MASCOT-like Landers

Kapp, Daniela und Lichtenheldt, Roy und Reger, Johann (2019) Attitude and Anti-Bouncing Control to enhance the Movements Capabilities of MASCOT-like Landers. 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ASTRA 2019, 2019-05-27 - 2019-05-28, Noordwijk, the Netherlands.

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Kurzfassung

Exploration of small planetary bodies is a fast growing field of interest. Compared to the exploration of Mars and Moon it poses larger uncertainties in terms of the surface structure and composition as well as risks and challenges due to low gravity. DLR’s Asteroid Lander MASCOT has made a first major step towards the mobile exploration of asteroids. However, its mobility was feed-forward controlled only and needed excessive simulations and information on the asteroid before the landing to operate sufficiently robust. For future hopping explorers this paper proposes an attitude controller with additional control mechanisms to a) land in a nominal measurement orientation after every hop and b) to diminish kinetic energy in the system as fast as possible to minimize bouncing. This allows the landers to operate for longer periods of time with larger time slots for scientific measurements, also reducing the mission risk due to landing in false orientation.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/127639/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Attitude and Anti-Bouncing Control to enhance the Movements Capabilities of MASCOT-like Landers
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Kapp, DanielaDaniela.Kapp (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lichtenheldt, RoyRoy.Lichtenheldt (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2539-4910NICHT SPEZIFIZIERT
Reger, JohannNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:MASCOT; Ryugu; Asteroid exploration; hopper; anti-bouncing control
Veranstaltungstitel:15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ASTRA 2019
Veranstaltungsort:Noordwijk, the Netherlands
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:27 Mai 2019
Veranstaltungsende:28 Mai 2019
Veranstalter :ESTEC/ESA
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation, Navigation, Quantentechnologien
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt Mascot (Rob.)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik
Hinterlegt von: Lichtenheldt, Roy
Hinterlegt am:04 Jun 2019 10:46
Letzte Änderung:11 Jun 2024 09:07

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