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ACT/FHS System Identification Including Rotor and Engine Dynamics

Seher-Weiß, Susanne (2019) ACT/FHS System Identification Including Rotor and Engine Dynamics. Journal of the American Helicopter Society, 64 (2), 022003-1. American Helicopter Society. doi: 10.4050/JAHS.64.022003. ISSN 0002-8711.

[img] PDF - Verlagsversion (veröffentlichte Fassung)
2MB

Kurzfassung

At the German Aerospace Center (DLR) Institute of Flight Systems, models of the Active Control Technology/Flying Helicopter Simulator (ACT/FHS), an EC135 with a fly-by-wire/light flight control system, are needed for control law development and simulation. Thus, models are sought that cover the whole flight envelope and are valid over a broad range of frequencies. Furthermore, if the models are to be used in the feedforward loop of the model following the control system, they have to be invertible and thus should not have any positive transmission zeros. For rotor flapping, the explicit formulation with flapping angles was modified slightly to avoid positive transmission zeros. For the regressive lead-lag, a simple model formulation was found that needs only one dipole with two states. The engine dynamics were first modeled separately and then coupled to the body/rotor model. The final integrated model has 17 states and yields a good match for frequencies up to 30 rad/s. All system identification was performed using the maximum likelihood method in the frequency domain.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/127489/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:ACT/FHS System Identification Including Rotor and Engine Dynamics
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Seher-Weiß, SusanneFT-HUBhttps://orcid.org/0000-0002-6913-7764NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:April 2019
Erschienen in:Journal of the American Helicopter Society
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:64
DOI:10.4050/JAHS.64.022003
Seitenbereich:022003-1
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
NICHT SPEZIFIZIERTVertical Flight SocietyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:American Helicopter Society
ISSN:0002-8711
Status:veröffentlicht
Stichwörter:system identification, helicopter, rotor modeling, engine model
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Hubschrauber
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Rotorcraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Hubschrauber
Hinterlegt von: Seher-Weiß, Susanne
Hinterlegt am:01 Jul 2019 15:21
Letzte Änderung:30 Okt 2023 14:15

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