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Cooperative Strategical Decision and Trajectory Planning for Automated Vehicle in Urban Areas

Dariani, Reza und Schindler, Julian (2019) Cooperative Strategical Decision and Trajectory Planning for Automated Vehicle in Urban Areas. IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, 2019-09-04 - 2019-09-06, Cairo, Egypt. doi: 10.1109/ICVES.2019.8906479.

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Kurzfassung

Rapid growth of the number of vehicle in Europe in the last two decades requires efficient transportation and mobility, especially in urban areas. Special focus is needed for the bottlenecks of urban areas: the intersections. The European H2020 project MAVEN is working on such concepts. By using new technologies like vehicle automation, communication and interaction with traffic lights, intersections are transformed into communication hubs, where the needs of all traffic participants are aggregated and the most efficient way to proceed is calculated in a hierarchical way. Signal plans are optimized, and hints for smoother travelling (i.e. lane, speed and platoon advices) are given to the vehicles. On the other hand automated vehicles, as future means of transport, communicate not only to infrastructure, but also with each other’s. The focus of the paper is on design, implement and prove the functionality of a strategical decision module and a trajectory planner which is aligned with above mentioned requirement.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/127448/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Cooperative Strategical Decision and Trajectory Planning for Automated Vehicle in Urban Areas
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Dariani, RezaReza.Dariani (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1091-8793NICHT SPEZIFIZIERT
Schindler, Julianjulian.schindler (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5398-8217NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ICVES.2019.8906479
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Cooperative trajectory planning, strategical decision, vehicle automation
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety
Veranstaltungsort:Cairo, Egypt
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:4 September 2019
Veranstaltungsende:6 September 2019
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrssystem
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VS - Verkehrssystem
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Zukunftsbilder eines automatisierten integrierten Verkehrssystems (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik
Hinterlegt von: Dariani, Dr.-Ing. Reza
Hinterlegt am:19 Jul 2019 06:58
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:31

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