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Erweiterung eines kooperativen Steuerverfahrens zur Integration von kleinen mobilen Robotern in den verkehrssicheren und qualitätsoptimierten Verkehrsablauf und Implementierung in einer Laborumgebung

Wille, Christian and Ruppe, Sten and Wesemeyer, Daniel and Neuner, Hermann (2019) Erweiterung eines kooperativen Steuerverfahrens zur Integration von kleinen mobilen Robotern in den verkehrssicheren und qualitätsoptimierten Verkehrsablauf und Implementierung in einer Laborumgebung. Internationales Verkehrswesen. Deutscher Verkehrs Verlag Media Group, Hamburg. ISSN 0020-9511

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Abstract

Das Zusammenwachsen der Technologien der Robotik und der Fahrzeugindustrie ermöglicht neue Entwicklungen und Produkte an dieser Schnittstelle. Mobile autonome Kleinstfahrzeuge und Roboter werden vielleicht schon zukünftig den Straßen- und Verkehrsraum nutzen und mit anderen Verkehrsteilnehmern teilen. Dieser Beitrag beschreibt erste Untersuchungsergebnisse, um kleine mobile Roboter am Beispiel eines Lieferroboters sicher in den Verkehrsablauf zu integrieren. Hierfür wurde auf ein vom DLR entwickeltes kooperatives Steuerverfahren für die Koordinierung des Verkehrs an Kreuzungen zurückgegriffen, erweitert und in der Forschungsanlage LSA-Labor erprobt. Mit diesem Beitrag liegt eine erste Umsetzungsvariante vor, die es Robotern ermöglicht, den Verkehrsraum in Kooperation mit der Infrastruktur zu durchqueren.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/127431/
Document Type:Article
Title:Erweiterung eines kooperativen Steuerverfahrens zur Integration von kleinen mobilen Robotern in den verkehrssicheren und qualitätsoptimierten Verkehrsablauf und Implementierung in einer Laborumgebung
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Wille, ChristianChristian.Wille (at) dlr.deUNSPECIFIED
Ruppe, StenSten.Ruppe (at) dlr.deUNSPECIFIED
Wesemeyer, DanielDaniel.Wesemeyer (at) dlr.deUNSPECIFIED
Neuner, HermannHermann.Neuner (at) HTW-Berlin.deUNSPECIFIED
Date:2019
Journal or Publication Title:Internationales Verkehrswesen
Refereed publication:Yes
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Publisher:Deutscher Verkehrs Verlag Media Group, Hamburg
ISSN:0020-9511
Status:Published
Keywords:Roboter LSA Kleinstfahrzeug autonom
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Road Transport
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V ST Straßenverkehr
DLR - Research theme (Project):V - D.MoVe
Location: Berlin-Adlershof
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Development of vehicle functions
Deposited By: Wille, Christian
Deposited On:16 May 2019 08:37
Last Modified:31 Jul 2019 20:25

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