Erweiterung eines kooperativen Steuerverfahrens zur Integration von kleinen mobilen Robotern in den verkehrssicheren und qualitätsoptimierten Verkehrsablauf und Implementierung in einer Laborumgebung

Kurzfassung

Das Zusammenwachsen der Technologien der Robotik und der Fahrzeugindustrie ermöglicht neue Entwicklungen und Produkte an dieser Schnittstelle. Mobile autonome Kleinstfahrzeuge und Roboter werden vielleicht schon zukünftig den Straßen- und Verkehrsraum nutzen und mit anderen Verkehrsteilnehmern teilen. Dieser Beitrag beschreibt erste Untersuchungsergebnisse, um kleine mobile Roboter am Beispiel eines Lieferroboters sicher in den Verkehrsablauf zu integrieren. Hierfür wurde auf ein vom DLR entwickeltes kooperatives Steuerverfahren für die Koordinierung des Verkehrs an Kreuzungen zurückgegriffen, erweitert und in der Forschungsanlage LSA-Labor erprobt. Mit diesem Beitrag liegt eine erste Umsetzungsvariante vor, die es Robotern ermöglicht, den Verkehrsraum in Kooperation mit der Infrastruktur zu durchqueren.