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Giorgi, Gabriele (2019) On the use of Generalized Rodrigues Parameters for Representing Rigid Body Rotations. Journal of the Astronautical Sciences. American Astronautical Society. doi: 10.1007/s40295-019-00183-2. ISSN 0021-9142.
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Kurzfassung
This work complements the body of studies on the use of generalized Rodrigues parameters (GRPs) for describing the orientation of a rigid body. A simple decision logic is designed for handling the GRPs so that singular configurations are avoided, while enforcing the one-to-one mapping between the set of orientation parameters and the unique rotation matrix.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/127011/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||
| Titel: | On the use of Generalized Rodrigues Parameters for Representing Rigid Body Rotations | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Mai 2019 | ||||||||
| Erschienen in: | Journal of the Astronautical Sciences | ||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||
| DOI: | 10.1007/s40295-019-00183-2 | ||||||||
| Herausgeber: |
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| Verlag: | American Astronautical Society | ||||||||
| ISSN: | 0021-9142 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Rodrigues, quaternion, rotation, parametrization | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Kommunikation und Navigation | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R KN - Kommunikation und Navigation | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Kommunikation und Navigation Institut für Kommunikation und Navigation > Navigation | ||||||||
| Hinterlegt von: | Giorgi, Dr. Gabriele | ||||||||
| Hinterlegt am: | 01 Apr 2019 16:03 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 30 Okt 2023 14:07 |
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