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2D Positioning of Ground Vehicles using Stereo Vision and a Single Ranging Link

Zhu, Chen und Giorgi, Gabriele und Lee, Young-Hee und Günther, Christoph (2019) 2D Positioning of Ground Vehicles using Stereo Vision and a Single Ranging Link. In: Institute of Navigation International Technical Meeting 2019, ITM 2019. ION International Technical Meeting (ITM) 2019, 28.-31. Jan. 2019, Reston, Virginia, USA. doi: 10.33012/2019.16728.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/126739/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:2D Positioning of Ground Vehicles using Stereo Vision and a Single Ranging Link
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Zhu, ChenChen.Zhu (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-4320-4826NICHT SPEZIFIZIERT
Giorgi, Gabrielegabriele.giorgi (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0552-9790NICHT SPEZIFIZIERT
Lee, Young-Heeyounghee.lee (at) tum.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Günther, ChristophChristoph.Guenther (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2019
Erschienen in:Institute of Navigation International Technical Meeting 2019, ITM 2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.33012/2019.16728
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Positioning, stereo camera, signal of opportunity, sensor fusion, visual odometry
Veranstaltungstitel:ION International Technical Meeting (ITM) 2019
Veranstaltungsort:Reston, Virginia, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:28.-31. Jan. 2019
Veranstalter :Institute of Navigation
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation und Navigation
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KN - Kommunikation und Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt Navigation 4.0 (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Navigation
Hinterlegt von: Zhu, Chen
Hinterlegt am:19 Mär 2019 09:52
Letzte Änderung:18 Jul 2023 12:55

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