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Zhu, Chen und Giorgi, Gabriele und Lee, Young-Hee und Günther, Christoph (2019) 2D Positioning of Ground Vehicles using Stereo Vision and a Single Ranging Link. In: Institute of Navigation International Technical Meeting 2019, ITM 2019. ION International Technical Meeting (ITM) 2019, 2019-01-28 - 2019-01-31, Reston, Virginia, USA. doi: 10.33012/2019.16728.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/126739/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | 2D Positioning of Ground Vehicles using Stereo Vision and a Single Ranging Link | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2019 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Institute of Navigation International Technical Meeting 2019, ITM 2019 | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.33012/2019.16728 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Positioning, stereo camera, signal of opportunity, sensor fusion, visual odometry | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | ION International Technical Meeting (ITM) 2019 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Reston, Virginia, USA | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 28 Januar 2019 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 31 Januar 2019 | ||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | Institute of Navigation | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Kommunikation und Navigation | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R KN - Kommunikation und Navigation | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Projekt Navigation 4.0 (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Kommunikation und Navigation > Navigation | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Zhu, Chen | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 19 Mär 2019 09:52 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:30 |
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