Eilbrecht, Jan and Heß, Daniel and Köster, Frank and Stursberg, Olaf (2019) Sichere Trajektorienplanung für autonome Fahrzeuge unter Verwendung steuerbarer und erreichbarer Mengen. AAET 2019, 05.-07. Feb. 2019, Braunschweig.
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Abstract
Dieser Beitrag gibt Einblick in Methoden zur Trajektorienplanung autonomer Fahrzeuge, die auf der Verwendung bestimmter Mengen von Zuständen eines dynamischen Systems beruhen, welches das Fahrverhalten eines Fahrzeugs abbildet. Diese mengenbasierten Methoden bergen großes Potential, Aussagen zur Systemsicherheit ermöglichen zu können. Dabei werden zwei Klassen unterschieden: während die erste Klasse erreichbare Mengen verwendet, basiert die zweite Klasse auf steuerbaren Mengen. Im Beitrag werden Vertreter jeder Klasse sowie mit diesen erzielbare Resultate beispielhaft dargestellt sowie Gemeinsamkeiten, Vor und Nachteile diskutiert. Eine Simulationsstudie demonstriert den Einsatz in einem kooperativen Planungsszenario.
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/125884/ | |||||||||||||||
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Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | |||||||||||||||
Title: | Sichere Trajektorienplanung für autonome Fahrzeuge unter Verwendung steuerbarer und erreichbarer Mengen | |||||||||||||||
Authors: |
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Date: | 5 February 2019 | |||||||||||||||
Refereed publication: | No | |||||||||||||||
Open Access: | No | |||||||||||||||
Gold Open Access: | No | |||||||||||||||
In SCOPUS: | No | |||||||||||||||
In ISI Web of Science: | No | |||||||||||||||
Status: | Published | |||||||||||||||
Keywords: | Automated Vehicle | |||||||||||||||
Event Title: | AAET 2019 | |||||||||||||||
Event Location: | Braunschweig | |||||||||||||||
Event Type: | national Conference | |||||||||||||||
Event Dates: | 05.-07. Feb. 2019 | |||||||||||||||
Organizer: | ITS mobility | |||||||||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | |||||||||||||||
HGF - Program: | Transport | |||||||||||||||
HGF - Program Themes: | Terrestrial Vehicles (old) | |||||||||||||||
DLR - Research area: | Transport | |||||||||||||||
DLR - Program: | V BF - Bodengebundene Fahrzeuge | |||||||||||||||
DLR - Research theme (Project): | V - Fahrzeugintelligenz (old) | |||||||||||||||
Location: | Braunschweig | |||||||||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Transportation Systems | |||||||||||||||
Deposited By: | Heß, Daniel | |||||||||||||||
Deposited On: | 25 Jan 2019 13:53 | |||||||||||||||
Last Modified: | 20 Jun 2021 15:52 |
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