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Sichere Trajektorienplanung für autonome Fahrzeuge unter Verwendung steuerbarer und erreichbarer Mengen

Eilbrecht, Jan and Heß, Daniel and Köster, Frank and Stursberg, Olaf (2019) Sichere Trajektorienplanung für autonome Fahrzeuge unter Verwendung steuerbarer und erreichbarer Mengen. AAET 2019, 05.-07. Feb. 2019, Braunschweig.

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Abstract

Dieser Beitrag gibt Einblick in Methoden zur Trajektorienplanung autonomer Fahrzeuge, die auf der Verwendung bestimmter Mengen von Zuständen eines dynamischen Systems beruhen, welches das Fahrverhalten eines Fahrzeugs abbildet. Diese mengenbasierten Methoden bergen großes Potential, Aussagen zur Systemsicherheit ermöglichen zu können. Dabei werden zwei Klassen unterschieden: während die erste Klasse erreichbare Mengen verwendet, basiert die zweite Klasse auf steuerbaren Mengen. Im Beitrag werden Vertreter jeder Klasse sowie mit diesen erzielbare Resultate beispielhaft dargestellt sowie Gemeinsamkeiten, Vor und Nachteile diskutiert. Eine Simulationsstudie demonstriert den Einsatz in einem kooperativen Planungsszenario.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/125884/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Sichere Trajektorienplanung für autonome Fahrzeuge unter Verwendung steuerbarer und erreichbarer Mengen
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iD
Eilbrecht, Janjan.eilbrecht (at) uni-kassel.deUNSPECIFIED
Heß, DanielDaniel.Hess (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6976-4189
Köster, FrankFrank.Koester (at) dlr.deUNSPECIFIED
Stursberg, Olafstursberg (at) uni-kassel.deUNSPECIFIED
Date:5 February 2019
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Automated Vehicle
Event Title:AAET 2019
Event Location:Braunschweig
Event Type:national Conference
Event Dates:05.-07. Feb. 2019
Organizer:ITS mobility
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Terrestrial Vehicles (old)
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Research theme (Project):V - Fahrzeugintelligenz (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems
Deposited By: Heß, Daniel
Deposited On:25 Jan 2019 13:53
Last Modified:27 Apr 2020 21:07

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