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Sichere Trajektorienplanung für autonome Fahrzeuge unter Verwendung steuerbarer und erreichbarer Mengen

Eilbrecht, Jan und Heß, Daniel und Köster, Frank und Stursberg, Olaf (2019) Sichere Trajektorienplanung für autonome Fahrzeuge unter Verwendung steuerbarer und erreichbarer Mengen. AAET 2019, 2019-02-05 - 2019-02-07, Braunschweig.

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Kurzfassung

Dieser Beitrag gibt Einblick in Methoden zur Trajektorienplanung autonomer Fahrzeuge, die auf der Verwendung bestimmter Mengen von Zuständen eines dynamischen Systems beruhen, welches das Fahrverhalten eines Fahrzeugs abbildet. Diese mengenbasierten Methoden bergen großes Potential, Aussagen zur Systemsicherheit ermöglichen zu können. Dabei werden zwei Klassen unterschieden: während die erste Klasse erreichbare Mengen verwendet, basiert die zweite Klasse auf steuerbaren Mengen. Im Beitrag werden Vertreter jeder Klasse sowie mit diesen erzielbare Resultate beispielhaft dargestellt sowie Gemeinsamkeiten, Vor und Nachteile diskutiert. Eine Simulationsstudie demonstriert den Einsatz in einem kooperativen Planungsszenario.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/125884/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Sichere Trajektorienplanung für autonome Fahrzeuge unter Verwendung steuerbarer und erreichbarer Mengen
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Eilbrecht, Janjan.eilbrecht (at) uni-kassel.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Heß, DanielDaniel.Hess (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6976-4189NICHT SPEZIFIZIERT
Köster, FrankFrank.Koester (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stursberg, Olafstursberg (at) uni-kassel.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:5 Februar 2019
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Automated Vehicle
Veranstaltungstitel:AAET 2019
Veranstaltungsort:Braunschweig
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:5 Februar 2019
Veranstaltungsende:7 Februar 2019
Veranstalter :ITS mobility
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrzeugintelligenz (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik
Hinterlegt von: Heß, Daniel
Hinterlegt am:25 Jan 2019 13:53
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:29

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