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Andert, Franz (2018) SLAM und Optische Navigation für automatisierte Fahrzeuge. POSNAV 2018, 2018, Berlin, Deutschland. (Unpublished)
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Official URL: https://www.dgon-posnav.org
Abstract
In den vergangenen Jahren hat sich insbesondere in der Robotik eine Vielzahl von alternativen Navigationsverfahren etabliert, die bei temporärem GNSS-Ausfall oder bspw. im Innenbereich Anwendung finden. Hierzu gehören insbesondere die Verfahren visuelle Odometrie und Simultaneous Localization And Mapping (SLAM), bei denen eine Bewegungsbestimmung bzw. Positionierung relativ zu Umgebungsmessungen mit Lidar, Radar, Kamera oder weiteren Sensoren erfolgt. Das DLR-Institut für Verkehrssystemtechnik untersucht derartige Verfahren für das automatisierte Fahren, wobei eine umfangreich ausgestattete Fahrzeugflotte zur Verfügung steht. Der Beitrag gibt einen Überblick über die Thematik, zeigt Versuchsergebnisse, Grenzen und Herausforderungen (u.a. Fehlerakkumulation, Verhalten in dynamischen Umgebungen) und geht auf Anwendungsmöglichkeiten im Verkehrssektor ein, wie Fahrten im Innenbereich, z.B. in Parkhäusern.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/125368/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||
| Title: | SLAM und Optische Navigation für automatisierte Fahrzeuge | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 11 November 2018 | ||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||
| Open Access: | No | ||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||
| Status: | Unpublished | ||||||||
| Keywords: | Navigation, Simultaneous Localization And Mapping, GNSS, Optische Navigation | ||||||||
| Event Title: | POSNAV 2018 | ||||||||
| Event Location: | Berlin, Deutschland | ||||||||
| Event Type: | national Conference | ||||||||
| Event Date: | 2018 | ||||||||
| Organizer: | Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation e.V. | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
| HGF - Program: | Transport | ||||||||
| HGF - Program Themes: | Terrestrial Vehicles (old) | ||||||||
| DLR - Research area: | Transport | ||||||||
| DLR - Program: | V BF - Bodengebundene Fahrzeuge | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | V - Fahrzeugintelligenz (old) | ||||||||
| Location: | Berlin-Adlershof | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Transportation Systems > Data Management and Knowledge Discovery | ||||||||
| Deposited By: | Andert, Dr.-Ing. Franz | ||||||||
| Deposited On: | 07 Jan 2019 10:18 | ||||||||
| Last Modified: | 15 Oct 2024 10:03 |
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