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SLAM und Optische Navigation für automatisierte Fahrzeuge

Andert, Franz (2018) SLAM und Optische Navigation für automatisierte Fahrzeuge. POSNAV 2018, Berlin, Deutschland. (Unpublished)

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Official URL: https://www.dgon-posnav.org

Abstract

In den vergangenen Jahren hat sich insbesondere in der Robotik eine Vielzahl von alternativen Navigationsverfahren etabliert, die bei temporärem GNSS-Ausfall oder bspw. im Innenbereich Anwendung finden. Hierzu gehören insbesondere die Verfahren visuelle Odometrie und Simultaneous Localization And Mapping (SLAM), bei denen eine Bewegungsbestimmung bzw. Positionierung relativ zu Umgebungsmessungen mit Lidar, Radar, Kamera oder weiteren Sensoren erfolgt. Das DLR-Institut für Verkehrssystemtechnik untersucht derartige Verfahren für das automatisierte Fahren, wobei eine umfangreich ausgestattete Fahrzeugflotte zur Verfügung steht. Der Beitrag gibt einen Überblick über die Thematik, zeigt Versuchsergebnisse, Grenzen und Herausforderungen (u.a. Fehlerakkumulation, Verhalten in dynamischen Umgebungen) und geht auf Anwendungsmöglichkeiten im Verkehrssektor ein, wie Fahrten im Innenbereich, z.B. in Parkhäusern.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/125368/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:SLAM und Optische Navigation für automatisierte Fahrzeuge
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iD
Andert, FranzFranz.Andert (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1638-7735
Date:11 November 2018
Refereed publication:Yes
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Unpublished
Keywords:Navigation, Simultaneous Localization And Mapping, GNSS, Optische Navigation
Event Title:POSNAV 2018
Event Location:Berlin, Deutschland
Event Type:national Conference
Organizer:Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation e.V.
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Terrestrial Vehicles (old)
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Research theme (Project):V - Fahrzeugintelligenz (old)
Location: Berlin-Adlershof
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Data Management and Knowledge Discovery
Deposited By: Andert, Dr.-Ing. Franz
Deposited On:07 Jan 2019 10:18
Last Modified:07 Jan 2019 10:18

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