Evaluierung moderner StereoMatching-Verfahren

Abstract

In den letzten Jahrzehnten sind viele verschiedene Methoden zur dreidimensionalen Erfassung der Umwelt entwickelt und erfolgreich eingesetzt worden. Diese Arbeit betrachtet dabei klassische Stereoverfahren, die auf Basis von zwei Bildern einer Szene, Tiefeninformationen mittels Korrespondenzanalyse ermitteln können. Seit kurzer Zeit haben sich Neuronale Netze in vielen Bereichen bewährt und werden auch zur Lösung der Korrespondenzanalyse eingesetzt. Auf entsprechenden Benchmarks belegen diese Verfahren die ersten Plätze und liegen vor vielen bereits etablierten Lösungsansätzen. Das ist inzwischen auch bei der 3D Analyse der Fall. In dieser Arbeit werden die durch die ZED Kamera erfassten Bilder auf Genauigkeit der erzeugten Tiefenkarte evaluiert. Gleichzeitig werden moderne Verfahren, welche auf Neuronalen Netzen basieren, dem Ergebnis gegenübergestellt.