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Delisle, Dominik Peter Patrick and Schreiber, Markus and Krombholz, Christian and Stüve, Jan (2018) Fertigung von Faserverbundstrukturen mittels kooperierender Robotereinheiten. Lightweight Design (2/2018), pp. 50-54. Springer. doi: 10.1007/s35725-018-0005-3. ISSN 1865-4819.
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Official URL: https://www.springerprofessional.de/fertigung-von-faserverbundstrukturen-mittels-kooperierender-robo/15711424
Abstract
Am Zentrum für Leichtbauproduktionstechnologie (ZLP®) Stade des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) wird mit dem Einsatz mehrerer kooperierender Roboter in der automatisierten Faserablage ein Ansatz verfolgt, Fertigungszeiten und kosten für Strukturbauteile aus Faserverbund signifikant zu senken. Doch funktioniert dieser Ansatz? Wie wird eine zeiteffiziente Aufgabenverteilung auf mehrere Robotereinheiten realisiert? Der weltweit erste Nachweis der Mehrkopf-Faserlegetechnologie gibt Aufschluss.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/124952/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||
| Title: | Fertigung von Faserverbundstrukturen mittels kooperierender Robotereinheiten | ||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | April 2018 | ||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Lightweight Design | ||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/s35725-018-0005-3 | ||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 50-54 | ||||||||||||||||||||
| Editors: |
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| Publisher: | Springer | ||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1865-4819 | ||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||
| Keywords: | AFP; Fiberplacement; Kooperierende Roboter; Multi-Roboter Systeme; Automatisierte Fertigung von FVK-Strukturen | ||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Aeronautics | ||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | fixed-wing aircraft | ||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Aeronautics | ||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | L AR - Aircraft Research | ||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | L - Structures and Materials (old), V - Energie und Verkehr (old) | ||||||||||||||||||||
| Location: | Stade | ||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Composite Structures and Adaptive Systems > Composite Process Technology | ||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Delisle, Dipl.-Ing. Dominik Peter Patrick | ||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 17 Dec 2018 15:33 | ||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 15 Jun 2023 14:48 |
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