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Delisle, Dominik Peter Patrick und Schreiber, Markus und Krombholz, Christian und Stüve, Jan (2018) Fertigung von Faserverbundstrukturen mittels kooperierender Robotereinheiten. Lightweight Design (2/2018), Seiten 50-54. Springer. doi: 10.1007/s35725-018-0005-3. ISSN 1865-4819.
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- Nur DLR-intern zugänglich
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Offizielle URL: https://www.springerprofessional.de/fertigung-von-faserverbundstrukturen-mittels-kooperierender-robo/15711424
Kurzfassung
Am Zentrum für Leichtbauproduktionstechnologie (ZLP®) Stade des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) wird mit dem Einsatz mehrerer kooperierender Roboter in der automatisierten Faserablage ein Ansatz verfolgt, Fertigungszeiten und kosten für Strukturbauteile aus Faserverbund signifikant zu senken. Doch funktioniert dieser Ansatz? Wie wird eine zeiteffiziente Aufgabenverteilung auf mehrere Robotereinheiten realisiert? Der weltweit erste Nachweis der Mehrkopf-Faserlegetechnologie gibt Aufschluss.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/124952/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Fertigung von Faserverbundstrukturen mittels kooperierender Robotereinheiten | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | April 2018 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Lightweight Design | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/s35725-018-0005-3 | ||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 50-54 | ||||||||||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Verlag: | Springer | ||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1865-4819 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | AFP; Fiberplacement; Kooperierende Roboter; Multi-Roboter Systeme; Automatisierte Fertigung von FVK-Strukturen | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Flugzeuge | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L AR - Aircraft Research | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Strukturen und Werkstoffe (alt), V - Energie und Verkehr (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Stade | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Faserverbundleichtbau und Adaptronik > Verbundprozesstechnologien | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Delisle, Dipl.-Ing. Dominik Peter Patrick | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 17 Dez 2018 15:33 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 15 Jun 2023 14:48 |
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