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Fertigung von Faserverbundstrukturen mittels kooperierender Robotereinheiten

Delisle, Dominik Peter Patrick and Schreiber, Markus and Krombholz, Christian and Stüve, Jan (2018) Fertigung von Faserverbundstrukturen mittels kooperierender Robotereinheiten. Lightweight Design (2/2018), pp. 50-54. Springer. ISSN 1865-4819

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Official URL: https://www.springerprofessional.de/fertigung-von-faserverbundstrukturen-mittels-kooperierender-robo/15711424

Abstract

Am Zentrum für Leichtbauproduktionstechnologie (ZLP®) Stade des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) wird mit dem Einsatz mehrerer kooperierender Roboter in der automatisierten Faserablage ein Ansatz verfolgt, Fertigungszeiten und kosten für Strukturbauteile aus Faserverbund signifikant zu senken. Doch funktioniert dieser Ansatz? Wie wird eine zeiteffiziente Aufgabenverteilung auf mehrere Robotereinheiten realisiert? Der weltweit erste Nachweis der Mehrkopf-Faserlegetechnologie gibt Aufschluss.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/124952/
Document Type:Article
Title:Fertigung von Faserverbundstrukturen mittels kooperierender Robotereinheiten
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Delisle, Dominik Peter PatrickDominik.Delisle (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-0970-187X
Schreiber, MarkusMarkus.Schreiber (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1790-8923
Krombholz, ChristianChristian.Krombholz (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1802-4110
Stüve, JanJan.Stueve (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:April 2018
Journal or Publication Title:Lightweight Design
Refereed publication:Yes
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Page Range:pp. 50-54
Editors:
EditorsEmail
UNSPECIFIEDSpringer Vieweg
Publisher:Springer
ISSN:1865-4819
Status:Published
Keywords:AFP; Fiberplacement; Kooperierende Roboter; Multi-Roboter Systeme; Automatisierte Fertigung von FVK-Strukturen
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:fixed-wing aircraft
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L AR - Aircraft Research
DLR - Research theme (Project):L - Structures and Materials, V - Energie und Verkehr
Location: Stade
Institutes and Institutions:Institute of Composite Structures and Adaptive Systems > Composite Process Technology
Deposited By: Delisle, Dipl.-Ing. Dominik Peter Patrick
Deposited On:17 Dec 2018 15:33
Last Modified:06 Sep 2019 15:28

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