Yuan, Shanxin und Garcia-Hernando, Guillermo und Stenger, Bjoern und Moon, Gyeongsik und Chang, Ju Yong und Lee, Kyoung Mu und Molchanov, Pavlo und Kautz, Jan und Honari, Sina und Ge, Liuhao und Yuan, Jungsong und Chen, Xinghao und Wang, Guijin und Yang, Fan und Akiyama, Kai und Wu, Yang und Madadi, Meysam und Escalera, Sergio und Li, Shile und Lee, Dongheui und Oikonomidis, Iason und Argyros, Antonis und Kim, Tae-Kyun (2018) Depth-Based 3D Hand Pose Estimation: From Current Achievements to Future Goals. In: 31st Meeting of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR 2018, Seiten 2636-2645. IEEE. IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2018-06-18 - 2018-06-22, Salt-Lake City. doi: 10.1109/CVPR.2018.00279. ISBN 978-153866420-9. ISSN 1063-6919.
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Offizielle URL: https://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018/html/Yuan_Depth-Based_3D_Hand_CVPR_2018_paper.html
Kurzfassung
In this paper, we strive to answer two questions: What is the current state of 3D hand pose estimation from depth images? And, what are the next challenges that need to be tackled? Following the successful Hands In the Million Challenge (HIM2017), we investigate the top 10 state-of-the-art methods on three tasks: single frame 3D pose estimation, 3D hand tracking, and hand pose estimation during object interaction. We analyze the performance of different CNN structures with regard to hand shape, joint visibility, view point and articulation distributions. Our findings include: (1) isolated 3D hand pose estimation achieves low mean errors (10 mm) in the view point range of [70, 120] degrees, but it is far from being solved for extreme view points; (2) 3D volumetric representations outperform 2D CNNs, better capturing the spatial structure of the depth data; (3) Discriminative methods still generalize poorly to unseen hand shapes; (4) While joint occlusions pose a challenge for most methods, explicit modeling of structure constraints can significantly narrow the gap between errors on visible and occluded joints.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/124905/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | Depth-Based 3D Hand Pose Estimation: From Current Achievements to Future Goals | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | 31st Meeting of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.1109/CVPR.2018.00279 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 2636-2645 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Verlag: | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ISSN: | 1063-6919 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ISBN: | 978-153866420-9 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | Hand Pose Estimation, Challenges | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Salt-Lake City | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 18 Juni 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 22 Juni 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Ott, Dr. Christian | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 12 Dez 2018 08:06 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 04 Jun 2024 15:06 |
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