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Struck, Malte Christian (2018) Ein Service-Discovery-Protokoll für Netze heterogener Sensoreinheiten. Master's, DLR Institut für Raumfahrtsysteme.
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19MB |
Abstract
Bei einem Weltraumsystem ist im Allgemeinen von Beginn der Mission an bekannt, welche Komponenten eine technische Einheit (Remote Unit) zur Verfügung hat und welche Daten hierfür übertragen werden müssen. Innerhalb dieser Master Thesis wird mithilfe eines Service Discovery-Protokolls die Möglichkeit gescha�en, eine veränderliche Menge an Instrumenten aus Sensoren und Aktoren zu nutzen. Eine in dieser Arbeit umgesetzte gra�sche Benutzerober�äche sucht im lokalen Subnetz nach Remote Units und passt sich hierbei automatisiert an, indem für jede Einheit ein Widget generiert wird, das für alle angeschlossenen Sensoren und Aktoren ein Anzeige- bzw. Bedienfeld enthält. Um mehr Sensoren und Aktoren zu nutzen, als durch den Adressraum der genutzten Schnittstelle I2C möglich sind, wurde eine CAN-I2C-Bridge entwickelt, die vom I2C-Adressraum abstrahiert und es ermöglicht, nahezu beliebig viele Komponenten zu nutzen
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/124779/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Thesis (Master's) | ||||||||
| Title: | Ein Service-Discovery-Protokoll für Netze heterogener Sensoreinheiten | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 19 November 2018 | ||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||
| Number of Pages: | 125 | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| Keywords: | Netzwerk, Sensoreinheiten, I2C-Bus | ||||||||
| Institution: | DLR Institut für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| Department: | Lande- und Explorationstechnologie | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||
| HGF - Program Themes: | Space Exploration | ||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Program: | R EW - Space Exploration | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Explorationsstudien (old), R - Exploration of the Solar System | ||||||||
| Location: | Bremen | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Space Systems > Avionics Systems Institute of Space Systems > Land and Exploration Technology | ||||||||
| Deposited By: | Scharringhausen, Marco | ||||||||
| Deposited On: | 11 Dec 2018 09:58 | ||||||||
| Last Modified: | 31 Jul 2019 20:22 |
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