Ein Service-Discovery-Protokoll für Netze heterogener Sensoreinheiten

Kurzfassung

Bei einem Weltraumsystem ist im Allgemeinen von Beginn der Mission an bekannt, welche Komponenten eine technische Einheit (Remote Unit) zur Verfügung hat und welche Daten hierfür übertragen werden müssen. Innerhalb dieser Master Thesis wird mithilfe eines Service Discovery-Protokolls die Möglichkeit gescha�en, eine veränderliche Menge an Instrumenten aus Sensoren und Aktoren zu nutzen. Eine in dieser Arbeit umgesetzte gra�sche Benutzerober�äche sucht im lokalen Subnetz nach Remote Units und passt sich hierbei automatisiert an, indem für jede Einheit ein Widget generiert wird, das für alle angeschlossenen Sensoren und Aktoren ein Anzeige- bzw. Bedienfeld enthält. Um mehr Sensoren und Aktoren zu nutzen, als durch den Adressraum der genutzten Schnittstelle I2C möglich sind, wurde eine CAN-I2C-Bridge entwickelt, die vom I2C-Adressraum abstrahiert und es ermöglicht, nahezu beliebig viele Komponenten zu nutzen