elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Imprint | Privacy Policy | Contact | Deutsch
Fontsize: [-] Text [+]

Automatisierte Umgebungserfassung in Mixed Reality

Wulkop, Jan C. (2018) Automatisierte Umgebungserfassung in Mixed Reality. Bachelor's, Duale Hochschule Baden-Württemberg.

[img] PDF
16MB

Abstract

In vielen Bereichen der modernen Forschung und Industrie wird international von mehreren Standorten aus an einem gemeinsamen Projekt gearbeitet. Mithilfe des Internets ist es bereits über weite Entfernungen hinweg möglich, gemeinsam miteinander zu kommunizieren und kollaborativ zusammenzuarbeiten. Dennoch befinden sich die jeweiligen Parteien in unterschiedlichen Umgebungen. In dieser Arbeit wird eine Anwendung implementiert, welche die physisch-reale Umgebung eines Benutzer erfasst und in einer dreidimensionalen Rekonstruktion speichert. Sowohl Form, als auch farbiges Erscheinungsbild beliebig großer Umgebungen soll mithilfe moderner Mixed Reality Technik in Echtzeit aufgenommen und anderen über Netzwerk verbundenen Teilnehmern angezeigt werden. Diese Teilnehmer sollen sich unabhängig voneinander frei in der rekonstruierten Umgebung bewegen können. Eine mobile Mixed Reality Brille, die Microsoft HoloLens, soll dabei sowohl Ein- und Ausgabe, als auch die Verarbeitung der Daten übernehmen. Mithilfe der integrierten Sensoren und Kameras wird die Umgebung vermessen und Fotos der Oberflächen aufgenommen. Diese Informationen werden in einer auf der HoloLens laufenden Anwendung verarbeitet. Die dreidimensionale Rekonstruktion kann mithilfe mehrerer Optimierungsverfahren in Echtzeit mit den begrenzten Hardwareressourcen der HoloLens dargestellt werden. Mehrere Teilnehmer können sich mit einer HoloLens verbinden, um die erfasste Umgebung zu empfangen.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/124536/
Document Type:Thesis (Bachelor's)
Title:Automatisierte Umgebungserfassung in Mixed Reality
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Wulkop, Jan C.Jan.Wulkop (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:17 September 2018
Refereed publication:No
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:78
Status:Published
Keywords:Mixed Reality, Umgebungserfassung, Rekonstruktion, Telepräsenz, Echtzeit-Rendering, HoloLens, Unity
Institution:Duale Hochschule Baden-Württemberg
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben OOS: Virtuelle Realität
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institut of Simulation and Software Technology
Deposited By: Utzig, Sebastian
Deposited On:24 Jan 2019 13:19
Last Modified:31 Jul 2019 20:22

Repository Staff Only: item control page

Browse
Search
Help & Contact
Information
electronic library is running on EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2017 German Aerospace Center (DLR). All rights reserved.